王本善拧开保温杯，不紧不慢地喝了口茶，清了清嗓子扬声道：“你们这都得跟我老王学学，没事泡杯茶，晚上再喝杯小酒，欣赏这随处可见的大漠风光，不要太惬意。”
“得了吧，喝酒还养生，糊弄鬼呢？”沙兮兮嗤之以鼻道。
“小沙，”王本善环抱起手臂，半仰着头，冲沙兮兮说道，“这你就不懂了，这才叫品味生活。”
叶蝶凑到沙兮兮耳旁密语了几句。
沙兮兮大笑了一声，高声喊道：“老王啊，光喝茶可不行，你这口臭的毛病得治。”
沙兮兮说完拉着叶蝶笑作一团，其他人大多会心一笑。
王本善尴尬道：“拍照了拍照了。”
张兴拓已经调整好相机，接下来站队的时候稍微费了一番波折，最终站了两排。
第一排灵风在中间，王本善占了灵风的左手边，左边再依次是齐天云和苗成林，许南候在灵风右手边，接着是沙漫尘和张兴拓，本来许南候准备让沙漫尘站在他和灵风之间的，沙漫尘不愿意也就作罢了，张兴拓是被沙兮兮赶到前面的，她拉着叶蝶分别站在沙漫尘和张兴拓后面，往左接着是灵启阳，再接着是齐天云的两名手下，最左边是杨乐乐和胡少伟，刚好前面七人后面八人，刚好相互间错开了。
等拍好照，许南候又趁机说道：“我一直在想，我们目前这么多自改装机械，是不是可以取个响亮的名字，最好能特别一点，有个性一点，灵总你看怎么样。”
王本善在一旁撇着嘴没吭声。
灵风笑着点了点头，当然不会有意见，觉得许南候恐怕是出于方便灵动宣传的考虑，换个名字也不错。
“我先说一个抛砖引玉，大家都想一个，”许南候接着说道，“就叫变形金刚怎么样。”
王本善开口道：“就知道崇洋媚外，再说我们又不是为了变形，又不是为了装酷耍帅，我们干的是实事好吧。”
变形金刚确实不合适，老王的话还是在理的，灵风心道。
许南候瞇着眼睛笑道：“行，那老王你说个。”
“没有。”王本善立马一句话给顶了回去。
“来，谁说一个。”许南候继续问道，要是没人应声，打算再多问几遍。
“既然我们是斗天斗地干实事的，那不如就叫斗机。”张兴拓重新拍好了相机，发言道。
“斗鸡？”
“战斗机。”
“斗器。”
“斗字不错。”
七嘴八舌，气氛猛然热烈起来。
“要不叫斗械吧，这个感觉不错，有没有人想到更好的。”王本善再次开口道。
“那制雨机也叫斗械吗？”
稍微安静了几秒钟之后，齐天云的助手陈昊出声问道。
“斗械是统称，制雨机可以就叫制雨机。”灵风回道，算是一锤定音，官方名称以后就叫斗械。
“斗雨机也不错哇。”沙兮兮说道。
许南候笑道：“可以作为外号嘛。”
至此，命名的话题告一段落。
终于正式进入演练环节，比计划延后了十分钟，灵动的这次绿化斗械全无人化协同作业有点像阅兵式，但更像演习，不过斗械演练的不是对抗，而是绿化。
这次演练主要考察的是移栽，用苗圃裏幸存的骆驼刺来实际检验移栽效果，当然这个季节移栽后是没有办法保证存活的，不过这是必要的。
明年开始移栽的时间是六月份，实际移栽会安排到夜间进行，尽量避开罗布泊基地的高温时段，这次移栽演练只是一个初步检验，更主要的是考察绿化斗械无人化协同作业的效果，后面等播种斗械、起苗斗械生产出来后，还要继续联合演练。
播种斗械和起苗斗械这两种是这次在灵动原本绿化斗械上新增的，因为考虑到从育苗到移栽的整个绿化时间被压缩到只有三个月，尽管绿化指标还是原先的规模，但大大压缩时间后的工作强度必然不是单纯的人力所能实现的了。
灵风望着监控：“小方，先看001号移栽斗械。”
灵动绿化斗械涉及到的自动化是一个单纯的重覆的过程，自身并不涉及到识别和判断，调度上由飞舰来完成，飞舰同样还负责厂房外面不远处演练场上的现场直播。
每一臺斗械都有个的编号，目前灵动斗械的编号是三位数，这个编号是唯一的，主要是作为斗械相互之间身份识别用的，小方的调度也是通过这个编号来区分的。
在现场移栽骆驼刺的移栽斗械有五臺，并不是同步进行的，进度有先有后，刚好可以挨个看这样比较容易发现问题，001号移栽斗械是5行全自动移栽机。
移栽斗械总共有三种，5行移栽机是专门移栽骆驼刺的，另外两种分别是3行红柳移栽机和2行胡杨移栽机，三种移栽斗械的总宽是一样的，都在四米左右。
罗布泊基地所在地是甘新库姆塔格沙漠并非一马平川的平原，其中分布着大大小小波浪起伏的沙丘，在这裏太宽的移栽斗械受到的限制就大了，四米的宽度已经是允许的最大宽度。
暂时没发现什么问题，移栽效果还不错，说明苗成林他们前期考虑得还蛮充分，灵风看了看苗成林，见他仍旧是没什么反应。
“灵风，005号快没油了。”这时小方喊道。
这也是故意设定的，正常使用不可能这么快就没油了，但为了尽快检验斗械无人化协同作业效果，特意只保留了少量的柴油。
灵风：“切过去看看。”
镜头刚闪过去，那边也正准备加油了，可等了半天还在准备中，这明显不对了。
王本善：“这没在加油吧？”
“应该没，”灵风摇摇头，“小方，把镜头拉近些。”
许南候：“是不是够不着。”
杨乐乐开口道：“行程还不太够。”
随着镜头的拉近，问题所在一览无余，005号移栽斗械停的位置本来就较高，而加油斗械又刚好处在一个凹坑裏，两项迭加造成加油嘴的行程不够了。
实际工况往往比理论覆杂得多，稍不留神就行差踏错了，目前的情况是陷入死循环相当于死机。
灵风提醒道：“小方，把005挪个位置。”
这相当于人工干预，随后加油斗械自然可以正常加油，不过这暴露出来的问题需要改进，不光结构上要改，程序上也要优化。
“高低的余量都要增加。”灵风再次提醒，这次提醒的是杨乐乐，“再考虑考虑吧，看看是增加报错请求干预，还是增加反馈自动移位再重新对接。”
这次出现的情况是加油斗械在凹坑裏，实际情况可能会出现加油斗械位置过高，所以最高点和最低点都要扩展。
另外出现问题并不可怕，可怕的是没有应对措施，比如先前加油斗械无法加油陷入死循环这是不允许的，这一点需要程序上来实现，比如可以在尝试几次仍不成功后可以报错请求人工干预，也可以反馈给被加油斗械，挪一个位置再进行尝试。
杨乐乐想了想：“还是先增加报错看看吧，也好让异常情况都暴露出来，应该也不多。”
灵风微微点了点头，没多说什么，尽管有讨巧的嫌疑，不过逻辑上也行得通。
註意到沙兮兮昏昏欲睡，灵风忙问：“沙兮兮，你爷爷养羊有什么问题吗？”
其实把人都集中到一起不光是看个热闹，斗械需要协同，人与人之间也需要协作。
“啊，”突然被问话，让沙兮兮吓了一跳，正准备骂一句要死啊，最后还是忍住了，“没有问题呀，我爷爷都养羊几十年了，能有什么问题。”
灵风被说得哑口无言，不过也没往心裏去，毕竟沙兮兮才十四岁。
“我在想，羊粪该怎么处理，大家有没有好的办法。”
如果气候干燥的话，羊粪倒也不用专门处理，现在的情况是这边经过降雨绿化，局部地区气候已经变得湿润了，粪便不进行处理说不过去。
何况养羊的数量还在逐渐增多，而且这戈壁滩本身就是一望无垠，缺少遮挡物，尽管有了些绿化，但离形成气候还早着呢，何况风几乎刮着不停，尽管大部分时间基地都处在上风口，但也总有那么些时候是吹向基地的，现在是不明显，但这种情况兴许维持不了多久。
另外，灵风是有打算开发旅游地产的，哪怕只是搞搞旅游，都将是必然要面临的现实问题。
王本善原本打算喝口茶的，刚拧开干脆又拧紧了：“我觉得吧，弄远点就行了，就说我们这绿化区太潮湿了，那就弄到绿化区外面呗，也不怎么费事吧。”
灵风点了点头，王本善提的方法是一种思路，想了一想岔开了话题：“我们是不是可以开发一种养羊的设备。”
沙兮兮插话道：“不是有哈拉嘛。”
哈拉是去年沙兮兮养的那只小花狗，确实是牧羊犬。
灵风解释道：“狗的功能比较单一，开发的养羊设备会是综合性的。”
由于灵动的羊是肉羊，这必然对肉质是有要求的，灵风想到狼对羊群的作用，感觉可以用人工模拟出来，应该能够提高羊肉的口感，更是一项卖点。
“那是要集成哪些功能？”许南候好奇道。
“放牧，捕食。”
“噢，”许南候恍然道，“那这就不叫牧羊犬了，那这应该叫斗械狼吧。”
王本善抢道：“狼，狼群，我们的机械没必要用到那么多，我看叫斗械豹才合适。”
“斗械豹……”许南候沈吟了一番，“老王的提议不错，我讚成。”
王本善撇了撇嘴没说话，却仿佛在说，我老王的眼光还能有错吗。
灵风也暗暗点头，斗械豹确实更好听点：“然后我们是不是可以将斗械豹再改装改装，用来处理羊粪。”
斗械豹灵动不会完全自主研发，可以采购现成的机械狗进行改装。
灵风没有考虑将处理羊粪也集成到斗械豹上，毕竟感官上就不合适。
“捡羊粪蛋子吗？羊粪很小的，也就花生米那么大。”王本善问道。
差点闹笑话了。
灵风反应过来，之前还真没去註意过，只是因为在打算开发旅游地产，又刚好碰见沙兮兮在犯瞌睡，才提了一提，不过这样的话应该就更好办一点。
灵风：“干嘛捡，就地掩埋会不会更好些。”
王本善：“那只能挖些小坑了，也挖不了多深，会不会风一吹又露出地面了，还有降雨区潮湿，埋在地上也会长屎壳郎吧，会不会又给翻出来了。”
放牧区在绿化区内，挖坑当然不能影响植被，只能在植被的间隙，这样确实只能挖小坑。
灵风：“还是踩粪吧，这样简单点。”
灵风甚至想到，这会不会也能成为一个旅游参观项目。
灵风和王本善就羊粪你一句我一句聊得火热，沙兮兮终于忍不住了：“你们这些人真是够了，叶蝶我们走，我们去准备午饭。”
众人不禁莞尔。