王本善拧开保温杯,不紧不慢地喝了口茶,清了清嗓子扬声道:“你们这都得跟我老王学学,没事泡杯茶,晚上再喝杯小酒,欣赏这随处可见的大漠风光,不要太惬意。”
“得了吧,喝酒还养生,糊弄鬼呢?”沙兮兮嗤之以鼻道。
“小沙,”王本善环抱起手臂,半仰着头,冲沙兮兮说道,“这你就不懂了,这才叫品味生活。”
叶蝶凑到沙兮兮耳旁密语了几句。
沙兮兮大笑了一声,高声喊道:“老王啊,光喝茶可不行,你这口臭的毛病得治。”
沙兮兮说完拉着叶蝶笑作一团,其他人大多会心一笑。
王本善尴尬道:“拍照了拍照了。”
张兴拓已经调整好相机,接下来站队的时候稍微费了一番波折,最终站了两排。
第一排灵风在中间,王本善占了灵风的左手边,左边再依次是齐天云和苗成林,许南候在灵风右手边,接着是沙漫尘和张兴拓,本来许南候准备让沙漫尘站在他和灵风之间的,沙漫尘不愿意也就作罢了,张兴拓是被沙兮兮赶到前面的,她拉着叶蝶分别站在沙漫尘和张兴拓后面,往左接着是灵启阳,再接着是齐天云的两名手下,最左边是杨乐乐和胡少伟,刚好前面七人后面八人,刚好相互间错开了。
等拍好照,许南候又趁机说道:“我一直在想,我们目前这么多自改装机械,是不是可以取个响亮的名字,最好能特别一点,有个性一点,灵总你看怎么样。”
王本善在一旁撇着嘴没吭声。
灵风笑着点了点头,当然不会有意见,觉得许南候恐怕是出于方便灵动宣传的考虑,换个名字也不错。
“我先说一个抛砖引玉,大家都想一个,”许南候接着说道,“就叫变形金刚怎么样。”
王本善开口道:“就知道崇洋媚外,再说我们又不是为了变形,又不是为了装酷耍帅,我们干的是实事好吧。”
变形金刚确实不合适,老王的话还是在理的,灵风心道。
许南候瞇着眼睛笑道:“行,那老王你说个。”
“没有。”王本善立马一句话给顶了回去。
“来,谁说一个。”许南候继续问道,要是没人应声,打算再多问几遍。
“既然我们是斗天斗地干实事的,那不如就叫斗机。”张兴拓重新拍好了相机,发言道。
“斗鸡?”
“战斗机。”
“斗器。”
“斗字不错。”
七嘴八舌,气氛猛然热烈起来。
“要不叫斗械吧,这个感觉不错,有没有人想到更好的。”王本善再次开口道。
“那制雨机也叫斗械吗?”
稍微安静了几秒钟之后,齐天云的助手陈昊出声问道。
“斗械是统称,制雨机可以就叫制雨机。”灵风回道,算是一锤定音,官方名称以后就叫斗械。
“斗雨机也不错哇。”沙兮兮说道。
许南候笑道:“可以作为外号嘛。”
至此,命名的话题告一段落。
终于正式进入演练环节,比计划延后了十分钟,灵动的这次绿化斗械全无人化协同作业有点像阅兵式,但更像演习,不过斗械演练的不是对抗,而是绿化。
这次演练主要考察的是移栽,用苗圃裏幸存的骆驼刺来实际检验移栽效果,当然这个季节移栽后是没有办法保证存活的,不过这是必要的。
明年开始移栽的时间是六月份,实际移栽会安排到夜间进行,尽量避开罗布泊基地的高温时段,这次移栽演练只是一个初步检验,更主要的是考察绿化斗械无人化协同作业的效果,后面等播种斗械、起苗斗械生产出来后,还要继续联合演练。
播种斗械和起苗斗械这两种是这次在灵动原本绿化斗械上新增的,因为考虑到从育苗到移栽的整个绿化时间被压缩到只有三个月,尽管绿化指标还是原先的规模,但大大压缩时间后的工作强度必然不是单纯的人力所能实现的了。
灵风望着监控:“小方,先看001号移栽斗械。”
灵动绿化斗械涉及到的自动化是一个单纯的重覆的过程,自身并不涉及到识别和判断,调度上由飞舰来完成,飞舰同样还负责厂房外面不远处演练场上的现场直播。
每一臺斗械都有个的编号,目前灵动斗械的编号是三位数,这个编号是唯一的,主要是作为斗械相互之间身份识别用的,小方的调度也是通过这个编号来区分的。
在现场移栽骆驼刺的移栽斗械有五臺,并不是同步进行的,进度有先有后,刚好可以挨个看这样比较容易发现问题,001号移栽斗械是5行全自动移栽机。
移栽斗械总共有三种,5行移栽机是专门移栽骆驼刺的,另外两种分别是3行红柳移栽机和2行胡杨移栽机,三种移栽斗械的总宽是一样的,都在四米左右。
罗布泊基地所在地是甘新库姆塔格沙漠并非一马平川的平原,其中分布着大大小小波浪起伏的沙丘,在这裏太宽的移栽斗械受到的限制就大了,四米的宽度已经是允许的最大宽度。
暂时没发现什么问题,移栽效果还不错,说明苗成林他们前期考虑得还蛮充分,灵风看了看苗成林,见他仍旧是没什么反应。
“灵风,005号快没油了。”这时小方喊道。
这也是故意设定的,正常使用不可能这么快就没油了,但为了尽快检验斗械无人化协同作业效果,特意只保留了少量的柴油。
灵风:“切过去看看。”
镜头刚闪过去,那边也正准备加油了,可等了半天还在准备中,这明显不对了。
王本善:“这没在加油吧?”
“应该没,”灵风摇摇头,“小方,把镜头拉近些。”
许南候:“是不是够不着。”
杨乐乐开口道:“行程还不太够。”
随着镜头的拉近,问题所在一览无余,005号移栽斗械停的位置本来就较高,而加油斗械又刚好处在一个凹坑裏,两项迭加造成加油嘴的行程不够了。
实际工况往往比理论覆杂得多,稍不留神就行差踏错了,目前的情况是陷入死循环相当于死机。
灵风提醒道:“小方,把005挪个位置。”
这相当于人工干预,随后加油斗械自然可以正常加油,不过这暴露出来的问题需要改进,不光结构上要改,程序上也要优化。
“高低的余量都要增加。”灵风再次提醒,这次提醒的是杨乐乐,“再考虑考虑吧,看看是增加报错请求干预,还是增加反馈自动移位再重新对接。”
这次出现的情况是加油斗械在凹坑裏,实际情况可能会出现加油斗械位置过高,所以最高点和最低点都要扩展。
另外出现问题并不可怕,可怕的是没有应对措施,比如先前加油斗械无法加油陷入死循环这是不允许的,这一点需要程序上来实现,比如可以在尝试几次仍不成功后可以报错请求人工干预,也可以反馈给被加油斗械,挪一个位置再进行尝试。
杨乐乐想了想:“还是先增加报错看看吧,也好让异常情况都暴露出来,应该也不多。”
灵风微微点了点头,没多说什么,尽管有讨巧的嫌疑,不过逻辑上也行得通。
註意到沙兮兮昏昏欲睡,灵风忙问:“沙兮兮,你爷爷养羊有什么问题吗?”
其实把人都集中到一起不光是看个热闹,斗械需要协同,人与人之间也需要协作。
“啊,”突然被问话,让沙兮兮吓了一跳,正准备骂一句要死啊,最后还是忍住了,“没有问题呀,我爷爷都养羊几十年了,能有什么问题。”
灵风被说得哑口无言,不过也没往心裏去,毕竟沙兮兮才十四岁。
“我在想,羊粪该怎么处理,大家有没有好的办法。”
如果气候干燥的话,羊粪倒也不用专门处理,现在的情况是这边经过降雨绿化,局部地区气候已经变得湿润了,粪便不进行处理说不过去。
何况养羊的数量还在逐渐增多,而且这戈壁滩本身就是一望无垠,缺少遮挡物,尽管有了些绿化,但离形成气候还早着呢,何况风几乎刮着不停,尽管大部分时间基地都处在上风口,但也总有那么些时候是吹向基地的,现在是不明显,但这种情况兴许维持不了多久。
另外,灵风是有打算开发旅游地产的,哪怕只是搞搞旅游,都将是必然要面临的现实问题。
王本善原本打算喝口茶的,刚拧开干脆又拧紧了:“我觉得吧,弄远点就行了,就说我们这绿化区太潮湿了,那就弄到绿化区外面呗,也不怎么费事吧。”
灵风点了点头,王本善提的方法是一种思路,想了一想岔开了话题:“我们是不是可以开发一种养羊的设备。”
沙兮兮插话道:“不是有哈拉嘛。”
哈拉是去年沙兮兮养的那只小花狗,确实是牧羊犬。
灵风解释道:“狗的功能比较单一,开发的养羊设备会是综合性的。”
由于灵动的羊是肉羊,这必然对肉质是有要求的,灵风想到狼对羊群的作用,感觉可以用人工模拟出来,应该能够提高羊肉的口感,更是一项卖点。
“那是要集成哪些功能?”许南候好奇道。
“放牧,捕食。”
“噢,”许南候恍然道,“那这就不叫牧羊犬了,那这应该叫斗械狼吧。”
王本善抢道:“狼,狼群,我们的机械没必要用到那么多,我看叫斗械豹才合适。”
“斗械豹……”许南候沈吟了一番,“老王的提议不错,我讚成。”
王本善撇了撇嘴没说话,却仿佛在说,我老王的眼光还能有错吗。
灵风也暗暗点头,斗械豹确实更好听点:“然后我们是不是可以将斗械豹再改装改装,用来处理羊粪。”
斗械豹灵动不会完全自主研发,可以采购现成的机械狗进行改装。
灵风没有考虑将处理羊粪也集成到斗械豹上,毕竟感官上就不合适。
“捡羊粪蛋子吗?羊粪很小的,也就花生米那么大。”王本善问道。
差点闹笑话了。
灵风反应过来,之前还真没去註意过,只是因为在打算开发旅游地产,又刚好碰见沙兮兮在犯瞌睡,才提了一提,不过这样的话应该就更好办一点。
灵风:“干嘛捡,就地掩埋会不会更好些。”
王本善:“那只能挖些小坑了,也挖不了多深,会不会风一吹又露出地面了,还有降雨区潮湿,埋在地上也会长屎壳郎吧,会不会又给翻出来了。”
放牧区在绿化区内,挖坑当然不能影响植被,只能在植被的间隙,这样确实只能挖小坑。
灵风:“还是踩粪吧,这样简单点。”
灵风甚至想到,这会不会也能成为一个旅游参观项目。
灵风和王本善就羊粪你一句我一句聊得火热,沙兮兮终于忍不住了:“你们这些人真是够了,叶蝶我们走,我们去准备午饭。”
众人不禁莞尔。