河北涿郡屠夫，以杀猪卖酒为业。早年与刘备、关羽桃园结义，因年纪最小而排行第三。他性如烈火，嫉恶如仇，曾怒鞭督邮，并一度拔剑欲刺董卓。于长坂坡当阳桥头上一声吼，吓退曹操八十三万大军。入川时一路凯歌，义释严颜，并将其收降，直捣成都。入川后率精兵击败张郃军。刘备称汉中王后，拜为右将军，封五虎上将。刘备称帝后，拜为车骑将军，领司隶校尉，封西乡侯。为了替二哥关羽报仇，同刘备起兵伐吴，同年六月，张飞被部将范疆（《三国演义》中写作范疆、张达刺杀，时年五十五岁
长坂坡当阳桥头上一声吼，吓退曹操八十三万大军。
后世有诗赞之：
《汉车骑将军》
力斩邓茂黄巾散，鞭挞督邮虎威显。
虎牢关前三百合，无敌温侯心胆寒。
大破徐州占古城，招兵集粮佐炎汉。
当阳巧用疑兵计，曹骑五千皆丧胆。
征虏将军兵入川，江州义释老严颜。
智至成都见兄长，大军安定诸郡县。