刘磐在得知岳飞军哨骑追赶而来的消息之后，见大军已经行进到了目的地附近，便也不再让麾下将士保存体力，荆州军将士纷纷奔跑了起来，不过一会儿的功夫，荆州军兵马便跑到了马头附近。
刘磐想此地行军的时候，早已经令麾下轻骑前来传达过命令了，刘壮率领麾下水军早已经将船只停靠在了岸边，甚至还搭好了以供军士登船的踏板，早已经做好了接应大军登船之事。
看到刘磐终于率军赶到，刘壮连忙赶来上前迎接，刘磐也没时间和刘壮客套了，急声下令道：“岳飞大军已经追击而来，速速引导大军分散各自登船，我军沿途留下无数痕迹，根本无法遮掩行踪，不用再隐蔽灯火了，速速点燃火把照亮河岸，让将士们以最快的速度登船。我军一路逃回，士气已泄，若是被岳飞大军拦截在此，那就危险了！”
“诺，兄长放心，我早已经安排好了此事，这边前去引导大军登船。”
刘壮听到岳飞大军正在追来而来的消息，也是顿时大惊，连忙辞别刘磐前去引导大军登船，刘壮所部一万水军共有大小船只两百有余，刘壮早已经安排了两百余军士等候在侧，刘壮一声令下，这两百军士连忙引导一队或一屯军士前往自己所在的船只登船，有了这些军士的引导，荆州军兵马登船的速度还是比较快的，最起码乱中有序，没有发生踩踏哄抢的事情。
刘壮船队这里大染了火把，将河道附近照耀的十分明亮，这虽然方便了荆州军兵马登船，但是也为岳飞大军指明了道路，岳飞军各路兵马看到这里亮起灯火，连忙加速行军直奔此地追击而来。
岳飞在得知哨骑发现荆州军踪迹的事情之后，顿时心中大喜，连忙带着手下亲卫骑追击而来，在看到湘水河道上面的火光之后，岳飞连叫大事不好：“敌军火光竟在河道之上，看来刘磐早已经准备好了水师接应，刘磐此去定是要乘坐战船离开长沙，没想到刘磐竟然有如此决断，自己将轻骑派往罗宵山大营真是失策了啊！”
“速速传令各军，加快速度追赶荆州军，能留下多少敌军便留下多少敌军吧！”
岳飞一声令下，岳飞军将士也都在泥泞之中奔跑了起来，岳飞见大军行进的速度实在是太慢，便率领亲卫骑和剩下的军中哨骑先行一步，直往刘磐大军登船的地方追赶而去。
不过泥泞的道路还是延缓了岳飞大军追击的速度，等岳飞率领数百铁骑感到渡口的时候，刘磐所部荆州军已经快登船完毕了，岳飞见此，连忙令麾下铁骑向前冲击，刘磐本来看到有一伙兵马飞快赶到还有些惊慌失措，不过他在看到岳飞所部兵马只有数百骑之后，顿时便冷静了下来，令已经登船的军士和水军射箭狙击岳飞军铁骑。
岳飞所部亲卫因为出兵的时候较晚，所以他们也都携带了弓弩，岳飞自然不会真带着数百铁骑便冲击荆州军的两万余兵马以及船队了，岳飞所部铁骑在快到达荆州军弓箭射程的时候，纷纷实战骑射之术张弓搭箭射向荆州军军阵，岳飞军铁骑射击完毕之后，随即分掠两边又退了回去。
岳飞所部铁骑是快马骑射，在射程之上有很大的加成，羽箭射出去的距离要比荆州军的射程远得多，荆州军射出来的箭雨全部落在了岳飞所部铁骑前方，而岳飞所部铁骑射出的数百羽箭则都落到了荆州军的军阵之中。