周侗一见岳飞的面，就喜欢上了，断定岳飞准能继承自己的艺业。
周侗于是主动登门去见姚氏，说自己愿意教岳飞习文修炼练武。
姚氏乐坏了，早就听说周侗的大名，哪能不愿意让周侗教岳飞？当即就同意周侗把岳飞收为义子干儿，带他去学馆念书修炼练武。
从此之后，岳飞就搬到书馆，跟周侗一起住，白天习文，夜间修炼练武。
岳飞是教什么会什么。
周侗大喜，倾囊而赠，把老箱底都抖搂出来了。
周侗是真教，岳飞也是真学。
这一学，就是十年。
在这十年间，发生了很多事。
有周侗的大徒弟林冲，被奸臣高俅所害，不得不去投水泊梁山，成为梁山好汉。
有周侗的二徒弟卢俊义，被奸人宋江、吴用所害，也不得不去投水泊梁山，成为梁山好汉。
林冲和卢俊义随盖神佛、天大圣、义薄云天震乾坤的水泊梁山大寨主江衍江鸿飞南征北战，名动江湖。
得知自己的爱徒落草为寇了，周侗是既心疼又生气。
周侗一生没有自己的孩子，难免将徒弟当成自己的儿子。
所以，自从林冲上梁山落草了之后，周侗一直在留意水泊梁山的消息。
通过多方面的收集，周侗发现，水泊梁山这伙强盗跟别的强盗完全不一样，江鸿飞更是他所看不透的。
别的不说，那两年，赵宋王朝境内，不是大旱，就是大涝，要么就是地震、泥石流，总之天灾不断，再加上人祸，到处都是流离失所的灾民，结果，江鸿飞率领梁山好汉挺身而出，大力施粥赈灾，活人无数。
当时，有不少从河北逃到水泊梁山等灾难过去又回到河北的人，在他们的描述中，水泊梁山就是天堂，他们要不是家中有羁绊，肯定就不回来了。
周侗一生走南闯北，见识无数，他觉得，江鸿飞行事极有章法，而且有一颗爱民如子的心，将来肯定能成就一番大事。
于是，周侗也就不再反感林冲在水泊梁山落草了。
后来，卢俊义遭了难，江鸿飞率兵打下大名府救了卢俊义，卢俊义也上了梁山。
也就是在那时，周侗亲自经历了水泊梁山的替天行道。
周侗亲眼看见江鸿飞领导下的水泊梁山的替天行道了之后，若有所思，在往后的日子里，他尝尝念叨梁山好汉所讲的：“救苍生于水火，解万民在倒悬。”、“人人有其居，耕者有其田。”……
再后来，也就是梁山好汉离开大名府之前，林冲和卢俊义联袂来看过周侗一次，周侗跟他们俩个聊了很久，这让周侗对江鸿飞和水泊梁山有了一个更清楚的认识。
那次，林冲和卢俊义还帮周侗教过岳飞几人三天。