轉眼三年，文姜生了個孩子，可巧的是生日跟桓公是同一天，於是取名就叫姬同，魯桓公將他立為世子。
又一轉眼，八年過去，齊僖公鞠躬盡瘁，諸兒登基，就是齊襄公。
齊襄公登基，成了齊國的最高領導人，沒人能管他了，於是放開了淫蕩。一轉眼，又是四年，什麼都玩膩了。
這個時候，齊襄公想起妹妹文姜來了。
「今茲不折，詎無來春？叮嚀兮復叮嚀！」齊襄公反覆吟念文姜的那首詩，轉眼十五個春天過去了，不知那朵桃花還能不能開。
齊國的國書送到了魯國，齊襄公盛情邀請魯桓公前往齊國進行國事訪問。
「請攜夫人一同前來。」邀請函裡特意這樣寫道。
魯桓公決定接受邀請，並帶著夫人一同前往。
這個時候，大夫申需勸他：「女人出嫁之後，如果父母在，可以回去看看父母，父母不在了，沒必要回去看哥哥。我看，您還是自己去吧。」
「別擔心，我有分寸，看看哥哥也沒什麼啊。」魯桓公不聽他的，心裡說：「你知道個屁，文姜嫁給我的時候還是處女呢。」
可是，這一次魯桓公錯了，他只知道學雷鋒能撿錢包，不知道也有踩地雷的時候。
十五年了，文姜越來越想念諸兒。
不錯，魯桓公是個好人。可是，魯桓公就是個書獃子，做什麼都規規矩矩，刻板得要命，不會講黃色笑話，不會玩花樣，不懂得浪漫。文姜感到生活沒有情趣，在魯國遠沒有在齊國那樣滋潤。
她盼望著能夠早日見到諸兒，重溫過去美好的時光。
魯桓公十八年（前694年），魯桓公夫婦來到了齊國，齊襄公親自出迎。當他看到文姜的時候，他心潮澎湃，久久不能平靜。
「十五年了，快四十的人了，兩個孩子的娘了，她怎麼還是那麼漂亮，還是那麼迷人呢？桃花盛開，這一次該摘就要摘了。」齊襄公在想。
歡迎是熱烈的，接待是周到的，客套是虛偽的，打你老婆的算盤才是真正的。
魯桓公沒有提防，他相信愛一個人就要相信一個人。
晚宴結束了，魯桓公喝得有點多，他決定回國賓館去睡覺。
「老公，我十五年沒回來了，想去宮裡看看當年的閨房，緬懷一下爹娘，好嗎？」文姜提出要求，冠冕堂皇的要求。
「去吧，早點回來。」魯桓公爽快同意。
文姜去了齊國的後宮，閨房沒有，洞房準備了一個。
洞房裡，燭光昏暗，沒有一個人。
「桃有華，燦燦其霞。當戶不折，飄而為苴。吁嗟兮復吁嗟！」文姜輕輕地進去，輕輕地關上門，輕輕地吟念。
「桃有英，燁燁其靈。今茲不折，詎無來春？叮嚀兮復叮嚀！」昏暗的角落裡走出一個人來。
「諸兒哥哥。」文姜輕輕地叫。
「文兒妹妹。」諸兒哥哥滿臉淫笑。
兩個人抱在了一起，就像兩個分別了十五年的情人。
「妹妹，你終於來了，我的春天來了。」
「哥哥，好想好想你，想你的黃段子，想你身上的味道。」
「我講給你聽。」
十五年的相思，十五年的壓抑，乾柴與烈火的相遇。
那一刻，倫理被拋棄，慾望被點燃。
上床，脫衣，床的吱呀聲，諸兒的哼哧聲和文姜的哎喲聲。
那一晚，是銷魂的一晚，只恨時間過得太快。
【魯桓公之死】
魯桓公回到國賓館，冷水洗了一把臉，於是有些清醒過來。
他躺在床上，睡不著，等文姜回來。
左等不回，右等也不回。等著等著，睡著了。
睡到半夜，口渴得厲害，一骨碌起來要水喝，卻發現文姜還沒有回來。魯桓公這下有點急了，難道真的有問題了？
等吧，等到天亮，文姜還不見蹤影，魯桓公又沉沉睡去。
終於，太陽出來的時候，文姜回來了。
文姜的頭髮有些零亂，面容有些憔悴，眼圈也有些黑，進門的時候還打了一個呵欠。
「夫人，你怎麼夜不歸宿？」魯桓公壓著怒火問。
「嗨，熟人太多，喝了點酒。」
「那也應該回來啊，昨天晚上，你跟誰在一起？」
「我嫂子連妃啊，十多年不見了，敘敘舊。」
「胡說，你嫁給我的時候，連妃還沒有進宮呢，敘什麼舊？」魯桓公大怒，他的脾氣很好，但是這個時候也忍不住了。
文姜不說話了，她一直以為魯桓公很好騙，誰知道也不好騙。
「說，是不是跟你哥哥在一起？」
「沒，沒有。」
「哼，當初你的名聲臭了大街，我力排眾議好心好意娶了你，對你一心一意，誰知你不思悔改，變本加厲，你，你對得起我嗎？跟自己的親哥哥上床，你禽獸不如啊。咱們今天就走，回魯國跟你算賬。」魯桓公發狠了，他太沒有面子了。
「嗚嗚嗚嗚。」文姜哭了，一半後悔一半害怕。
齊襄公派人來請魯桓公，說是要走可以，但是這麼就走了怪不好意思，總要讓大舅哥盡一點東道主之誼，具體說吧，請魯桓公去郊區的別墅吃野味，順便踐行。
盛情難卻啊，況且這是人家的地盤，鬧僵了沒什麼好果子吃。
魯桓公硬著頭皮去了，齊襄公熱情款待，就好像昨天晚上跟他上床的不是魯桓公的老婆。
齊襄公使勁勸酒，講些黃段子逗魯桓公開心。魯桓公呢，黃段子沒什麼興趣，不過酒還是要喝，不是酒逢知己的酒，是把酒澆愁的酒。
很快，魯桓公就喝趴下了。
「妹夫，妹夫。」齊襄公叫道。
「我不、不是你妹、妹夫，你、你才是是是你妹夫。」魯桓公張開惺忪的眼，磕磕巴巴說出這輩子最後一句話。
齊襄公的臉色變得十分難看，好在喝過酒之後的臉原本就有些紅。
「妹夫醉了，來人，扶他上車，送他回國。」
一個人應聲而出。誰？齊國大將公子彭生，彭生是著名的大力士。
彭生將魯桓公抱了起來，像抱個嬰兒一樣輕鬆。
穿過廳堂，走出大門，車已經準備好，就停在門口。
彭生將桓公抱上了車，這個時候，他開始用力了。
「卡嚓。」一根肋骨斷裂的聲音。
「卡嚓。」又是一根。
「卡嚓卡嚓卡嚓……」
「哇。」魯桓公吐了，酒、肉，還有血。
《史記》如此描述：齊襄公饗魯桓公，桓公醉，使公子彭生抱魯桓公，因命彭生折其脅，桓公死於車。
桓公就這樣死了。
所以，雷鋒精神永遠都是對的，但是，學雷鋒的行動要分場合，還要有技術。