鮑叔牙早已經在青州等待，等得他有些心焦。終於，魯國的囚車來了，兩顆腦袋和一個活人。鮑叔牙根本不關心兩顆腦袋是真是假，他只關心那一個活人是不是管仲。
「謝天謝地謝人啊。」看見管仲的時候，鮑叔牙感歎。
囚車以最快的速度被打開，鎖鐐以最快的速度被打開。
「老仲，受苦了。」鮑叔牙親自把管仲扶了出來。
「叔牙，慚愧啊。」管仲說。說起來，還真是有些慚愧。
「慚愧什麼？一切不都在你當初的計劃之中嗎？我們倆分頭把守，誰贏不是都一樣？」鮑叔牙說，以為管仲是因為輸給了自己而慚愧。
「不是因為這個，當初我們倆分頭把守，早已經料到會有這樣的結局。我之所以慚愧，是因為召忽盡忠而死，而我苟且偷生，只怕召忽地下有知，會笑話我。」管仲不是為結果慚愧，是為過程慚愧。
「成大事者，不恤小恥；立大功者，不拘小諒。老仲，你的才華，那是要為國家出力的，當然不能為一個人去死了。」鮑叔牙繼續開導。
其實，這些道理管仲豈能不懂？他比鮑叔牙懂得更多，否則怎麼總是當逃兵？問題是，道理雖然懂，到自己頭上，還是需要別人說出來，這樣就好像別人能理解自己了，有面子了，有台階下了。
第二天，鮑叔牙下令大軍撤離魯國邊境，回到臨淄，先讓管仲住在自己的郊外別墅，自己去見齊桓公。
「主公，壞消息和好消息，先聽哪個？」鮑叔牙玩點懸念。
「壞的。」齊桓公挺緊張。
「壞的是你哥哥被人殺了。」鮑叔牙說。
「噢，這個消息是挺壞，」齊桓公鬆了一口氣，這是什麼壞消息？「那好消息呢？」
「我把管仲給你帶回來了。」
「太好了，真是好消息，我要親手宰了他。」齊桓公恨恨地說，這還真是個好消息。
「可是，你不能殺他。」
「為什麼？我知道你們的交情很好，就為這個？」
「不是，是因為你能有今天，要感謝他。」
「為什麼？」
「我來告訴你，讓我來輔佐你，是他的主意；讓我們逃到國外避難，是他的主意；知道無知被殺後我們盡快趕回臨淄，那是我跟他做生意時學的；說服國、高兩家的手法，那也是做生意的時候他教給我的。這麼說吧，沒有管仲，我們就沒有今天。」
「那，他射我一箭，就這麼算了？」
「主公，這麼說吧，管仲的才能，那是我遠遠不能相比的。如果主公就想把齊國治理好，大家安居樂業，咱不惹別人，別人也不來惹咱，那現在這幫人馬就行；可是，如果主公想要稱霸天下，那非管仲不可。」
「是不是啊？」齊桓公有些不大相信，管仲能比自己的師傅還強？「好吧，先赦他不死。」
鮑叔牙很高興，能夠免掉管仲的死罪，他就已經很高興了。他知道，任何事情都要一步步來，太急了不行。
三天之後，齊桓公發佈命令，論功行賞，有的發財，有的陞官。
國、高兩家功勞巨大，各自分得好田好地若干，其餘功臣，也都有封賞。
「老師，上卿一職就是您的了。」齊桓公要讓鮑叔牙當總理。
「不要，說實話，給我口飯吃我就很感激了。至於說到當上卿，不是我不想當，是我才能不夠，我的才能，也就是奉公守法，做個良民。」
「老師，您太謙虛。」
「不是我謙虛，是確實不行。」「夫治國安家者，內安百姓，外撫四夷，勳加於王室，澤佈於諸侯，國有泰山之安，君享無疆之福，功垂金石，名播千古。此帝臣王佐之任，臣何以堪之。」鮑叔牙說了一通，什麼意思？就是當總理的這個人要能夠讓上級高興，讓下級快樂，讓鄰居敬畏，讓外國鬼子害怕。這麼說吧，就像炒股票，沒有這個人你頂多是個大戶，有了這個人你就能坐莊了。
「那你說，誰行？」齊桓公來了興趣，遠大志向是每個人都有的。
「管仲。」
「好，既然老師三番五次說他行，叫他來，我跟他談談，看看他究竟怎麼樣。」
「不行，俗話說：非常之人，必待以非常之禮。你要請他，他就是上卿，你不能像呼喚個丫環一樣呼喚自己的上卿。你現在給他什麼禮節，也就看出今後給他多大的信任和權力。你要從內心裡把他當做父兄，當做老師，恭恭敬敬請他。這樣吧，主公從今天開始齋戒，三天之後是個好日子，主公親自去郊外迎接他。」鮑叔牙給齊桓公設計了這樣一個規格，比給一般諸侯國國君的規格還要高。
「好，師傅，我就聽你的。」齊桓公咬咬牙，認了。師傅這樣不遺餘力地推薦，此人一定有過人之處。
那時候齊桓公根本就沒有想到，自己做了一個多麼偉大的決定。
齊桓公親自到了郊外，親自下車請管仲上車。之後，兩個人同車進城，一路說笑。齊國的老百姓不知道這個跟齊桓公在一個車上的人是誰，一打聽，原來是管跑跑。大家都很驚訝：管跑跑不是國君的仇人嗎？
於是，整個齊國的老百姓都在感慨齊桓公的肚量。
來到朝中，齊桓公請管仲落座，之後開始了親切的會談。
「管老師，我有事請教。當年我爹在的時候，四鄰敬畏，當時人稱小霸。後來襄公繼位，政令無常，荒淫無度，國勢衰微。如今我剛剛登基，人心未定，四鄰不服，我要富民強國，該如何做起，請老師指點迷津。」齊桓公開篇就問。
「凡有地牧民者，務在四時，守在倉廩。國多財則遠者來，地辟舉則民留處；倉廩實則知禮節，衣食足則知榮辱；上服度則六親固，四維張則君令行。」管仲開始了他的宏論，而這僅僅是開場白，這段開場白是什麼意思？是這樣的：
凡是擁有國土治理百姓的君主，務必要掌握好四時農事，確保糧庫充盈。國家富裕，就會引來更多的百姓。合理地開發土地，百姓就會安居樂業。大家都達到溫飽了，也就懂得遵守禮節了。豐衣足食，也就會明白榮辱了。君主的行為合乎法度，親朋就可以相安無事。國家的四維（禮義廉恥）發揚，君主的命令就可以很好地施行。
倉廩實則知禮節，這個偉大論斷就來自管仲。
齊桓公一聽，正點啊。鮑老師也會講治國的思想，可是沒人家這麼系統這麼簡明啊，有一搭沒一搭的，哪有管老師這麼明白？我愛聽。
「管老師，您說得太對了，具體點好嗎？」齊桓公有興趣。
於是，管仲鼓起了腮幫子，開始兜售他的思想，什麼思想？管子思想。偉大的管仲有一整套的治國思維和辦法，而這些思維和辦法絕對偉大到可以稱為思想。
三天三夜，連續三天三夜。除了吃飯睡覺上廁所，齊桓公都在傾聽管子闡述他的管子思想，他有一種茅塞頓開的感覺，他幾乎要說：「管老師，聽君一席話，從此不讀書。」
對話是用文言文進行的，可能還有山東土話。如果我們忠實地記錄這些對話，難免晦澀枯燥。所以，我們以總結的方式來介紹這次對話的內容，而對話的內容歸結為管子思想。