「好。」魯莊公同意，其實他對曹劌心裡也沒底，他只是相信施伯不會看錯人。
【曹劌論戰】
魯莊公十年（前684年），也就是齊桓公二年，那是一個春天。
齊魯兩軍展開了歷史上的第二次大戰，也就是第二次山東德比大戰。
戰車，五百乘對五百乘。齊軍主將鮑叔牙，魯軍由魯莊公親自指揮，曹劌的戰車緊靠魯莊公的戰車，協同指揮。齊軍不知道魯國找了一個鬥雞的人來做指揮，否則一定笑掉大牙。
鮑叔牙根本看不起對手，他只記得自己曾經率領齊軍擊潰魯軍，卻忘了那是主場，而現在是客場。德比大戰，主客場的因素太關鍵了。
「擂鼓。」齊軍擂了第一通戰鼓。
魯莊公聽見了齊軍的戰鼓聲，按著打仗的慣例，當敵軍擂鼓之後，我軍也要擂鼓，然後雙方「合」，也就是交戰。
莊公正要下令擂鼓，曹劌擺擺手：「主公，慢著，不要擂鼓。」
莊公不知道曹劌要搞什麼名堂，猶豫了一下，沒有發出擂鼓的命令。
齊軍騷動了一番，沒有聽見魯軍的戰鼓，只得在原地不動，騷動聲漸漸平靜下來。
齊軍的第二通戰鼓又擂響了。
莊公看了曹劌一眼，曹劌又向他擺擺手：「主公，再等等。」
於是，魯軍又沒有擂鼓。
齊軍再次騷動，騷動的時間更長，在軍官們的呵斥聲中才平靜下來。
齊軍的第三通戰鼓擂響了。
魯莊公連看曹劌也沒看，心說肯定又不用擂了。
「主公，擂鼓。」曹劌對魯莊公喊道。
「擂鼓。」魯莊公弄不懂曹劌的葫蘆裡賣什麼藥，不過他還是按照曹劌的話來做了。
魯軍開始衝鋒，士氣高昂。
齊軍也開始衝鋒，但是明顯能看出來很亂，因為有的士兵還在等第四通戰鼓，有的已經開始沖了；有的士兵沖得快，有的沖得慢。
兩軍還沒有交鋒，勝負已經出來了。一旦交鋒，亂七八糟的齊軍就已經潰不成軍了。
齊軍潰敗，爭先逃命。
魯莊公大手一揮，就要追擊。曹劌連忙攔住他：「等等，我看看先。」
曹劌下了戰車，裝模作樣看了看，說：「可以追了。」
於是，魯軍在後狂追齊軍，一舉將齊軍趕回了齊國。
取得了山東德比戰的勝利之後，魯莊公向曹劌討教，於是，就有了著名的曹劌論戰。且看看曹劌怎樣論戰。
「夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大國，難測也，懼有伏焉。吾觀其轍亂，望其旗靡，故逐之。」其實，這段話在中學課本裡就有，而且要求背誦。不過還是把它的意思再說一遍：打仗這個東西，玩的就是勇氣。一鼓作氣，第二鼓就差很多，第三鼓就洩氣了。咱們一鼓作氣的時候，他們正洩氣呢，我們自然就贏了。大國有很多花花腸子，說不定後面有埋伏。因此我下車看看，發現他們的車轱轆印很亂，大旗也都倒了，證明他們不是誘敵是潰敗，因此才追擊他們。
「哎呀，曹先生，您真是太有才了。」魯莊公大喜，任命曹劌為大夫。
從此，曹劌成了吃肉一族。
【齊宋聯軍】
鮑叔牙大敗而歸，事實證明管仲是對的。
但是，齊桓公很惱火。他召集了緊急內閣會議，擴大的，因為包括了鮑叔牙。
「這算是我登基以來第一次正式出兵，結果大敗，以後還怎麼在諸侯面前自稱大國？各位愛卿有什麼看法？」齊桓公的意思每個人都知道，他還想打。
「我認為近期不宜出兵，我們應該專心發展經濟，國力強大了，魯國自然前來臣服。」管仲還是反對。
鮑叔牙很沒有面子，誰不想要面子？
「主公，齊魯兩國都是千乘戰車的大國，實力相當，誰是主場誰佔優勢。我看，僅僅靠我們自己沒有把握擊敗魯國，不如聯合宋國，兩家聯軍，可以擊敗魯國。」鮑叔牙出主意，他現在也一門心思要打魯國。
任何人，一旦鑽了牛角尖，那就很危險了。
「好主意，老師，這個事情你就全權處理了。」齊桓公把權力給了鮑叔牙。管仲無語，他暗中下了決心，如果再有一次這樣的事情，他就撂挑子不幹了。
宋國很快有了回復，他們很願意和齊國一同討伐魯國。至於原因，主要是兩條：第一，宋國與齊國的關係一直不錯；第二，宋國一向被魯國欺負，如今正好藉著齊國的力量出一口惡氣。
兩國約好了出兵的日期，各自出三百乘戰車，聯合進攻魯國。宋國派出國防部長南宮長萬為主帥，齊國依然是鮑叔牙掛帥。
南宮長萬是宋國著名的大力士，力量之大無人可及，基本上，就是春秋版的施瓦辛格。手下先鋒名叫猛獲，就聽這名字也夠猛。
鮑叔牙是在春天被曹劌擊敗的，夏天就又來了，串親戚也沒有這麼勤的。
宋齊兩軍在魯國郎城會合，宋軍在東南紮營，齊軍在西北紮營。
魯莊公又是親自領軍，自從上一次戰勝了齊軍，現在他的信心更足了。魯國大軍五百乘戰車浩浩蕩蕩來到郎城，背城紮下大營，魯莊公進城坐鎮，依然用曹劌為參謀。
魯軍大將公子偃對鬥雞的曹劌始終不服氣，心說我們公族從小習武，熟讀兵書，難道不如這個鬥雞的鄉巴佬？
戰前會議開始了。
「各位，鮑叔牙憋了一口氣要來報仇，而宋軍主將南宮長萬力大無窮，勇不可當。如今兩軍成犄角之勢在城外紮營，我們怎麼應對？」魯莊公立了個題。
曹劌沒有說話，他要見機行事。
「主公，我恰才出去看了看，齊軍戒備森嚴，隊伍整齊，顯然是上次被打怕了；宋軍鬆鬆垮垮，南宮長萬自以為勇猛無敵，在那裡來回溜躂，耀武揚威。主公給我三百乘戰車，我們悄悄從雩門出去，偷襲宋軍，必然一舉將他們擊潰。宋軍被擊潰，齊軍必然也要不戰而退。」公子偃是有心人，早已經做足了功課。
「不行，你不是南宮長萬的對手。」魯莊公否決了這個建議。
魯莊公沒有想到的是，公子偃的功課做得太到家了，以至於他敢於單獨行動。
公子偃調動了自己麾下的一百乘戰車，每乘戰車領頭的馬身上披上一件虎皮，共是一百件虎皮，之後一百乘戰車悄悄出了雩門，餓虎撲食一般直奔宋軍大營。
宋軍萬萬沒有料到會有人來偷營劫寨，而宋營的戰馬見了魯軍馬身上的虎皮，嚇得四處亂竄。公子偃的魯軍橫衝直撞，宋軍大營亂成一團，宋軍紛紛逃命。
早有人來向魯莊公報告，說是公子偃偷襲宋軍大營得手。魯莊公大吃一驚，竟然有些不知所措，身邊曹劌急忙喊道：「主公，機不可失，立即派大軍接應公子偃，宋軍必然潰敗。」
魯莊公當下親自點了兩百乘戰車，掩殺宋營；剩下的兩百乘戰車，隨時準備阻擊齊軍。
宋軍本來就已經支撐不住了，此時再有兩百乘魯國戰車殺到，那不潰敗就見鬼了。
南宮長萬仗著自己力大戟猛，並不害怕，獨自在後面掩護宋軍。而魯國軍隊一向瞧不起宋軍，見宋軍潰逃，不肯放過，一路窮追，一直追到宋國境內的乘丘。
南宮長萬受不了了，原本自己率領大軍浩浩蕩蕩去討伐魯國，如今被人家打敗了還不說，還追回自己家裡來打，這不是丟人丟到家了嗎？自己號稱天下第一勇士，這臉往哪裡放？
想到這裡，南宮長萬什麼也顧不上了，他掉轉車頭，奮力向魯軍衝了過去。
要承認，南宮長萬確實很厲害，單打獨鬥，魯軍沒有人是他的對手。公子偃雖然勇猛，在南宮長萬的面前就顯得不好使了，要不是魯國勇士遄孫生幫忙，早就掛了。即便是兩人雙戰南宮長萬，也是守多攻少，盡處下風。
魯莊公就覺得奇怪了，心說真夠邪門，南宮長萬這廝怎麼突然來勁了？難道主場優勢真的這麼神奇？
想到這裡，魯莊公順手抄起金僕姑來。金僕姑是什麼？魯國產的一種弓，在當時屬於最尖端的武器，特點是射擊精確度高，射程遠，類似現代的狙擊步槍。魯莊公抄起弓來，搭上金翎箭，瞄準，放箭。
別說，先進武器就是先進，這一箭的飛行軌跡十分平穩美妙，穩穩地扎進了南宮長萬的肩膀，南宮長萬慘叫一聲，拿不動長戟，被魯軍一擁而上，當場活捉。
施瓦辛格也有失手的時候啊。
有趣的是，宋國是一個很喜歡打仗的國家，很喜歡侵略。但是，他們幾乎就沒有打過勝仗，他們的軍工產業似乎就是用來給別的國家提供戰車的，很像後來某個時期的意大利。
更有趣的是，直到有一天，宋國終於雄起了一回的時候，他們卻因此被六國聯軍滅亡了。看來，侵略不一定就是強大，而強大不一定就能夠生存。這是後話。
宋軍被魯軍一戰打回了老家，戰車損失一百餘乘，主將被活捉。
其實，在魯莊公親率大軍增援公子偃的時候，齊軍就得到了消息，但是，鮑叔牙不敢去支援宋軍，一來宋軍已經潰敗，去支援他們也沒有多大用處；二來魯軍並沒有全軍而出，如果自己貿然支援宋軍，那麼很可能被魯軍從後面掩殺。因此，齊軍堅守營盤，不敢出動。
等到魯軍活捉南宮長萬的消息傳來之後，鮑叔牙歎了一口氣，下令：「撤。」
齊軍撤了，魯莊公並沒有追擊他們，他不想把仇恨結得這麼深。