「出發。」管仲下令，齊軍戰車出動，來到山口，卸下布袋。一萬個布袋，一頓飯的工夫，竟然將山口堆出一條路來。而山上的令支軍早已經全軍撤退，根本無心防範齊國大軍。
大軍過了伏龍山，直奔令支國都，恰好遇上令支軍與賓須無的部隊混戰，齊國大軍自然不會客氣，一擁而上，令支軍呼爹喊娘，被砍得七零八落，密盧和速買只帶了幾個親兵逃走，投奔另一個山戎國孤竹國去了。
齊國大軍佔領令支國都，隨後燕國軍隊也到。
齊桓公自然不會歇著，在令支國後宮好好瀟灑了一回。
休整三天，管仲決定討伐孤竹國。
說起孤竹國，還是一個很有名的國家。「不食周粟」的故事裡講到兩個寧可餓死在首陽山，也不肯吃周朝糧食的兄弟，就是孤竹國的公子，一個叫伯夷，一個叫叔齊。後來孔子說他們兩人是「求仁得仁」，可是周朝王室早就想滅掉孤竹。
如今，機會來了，作為周武王的後代，管仲決定要完成祖宗的遺願。
孤竹國在哪裡？今天河北唐山和遼寧錦州一帶。
【進軍東北】
從令支到孤竹，也就是從內蒙古到東北，道路十分艱難。齊軍遇山開路，逢水搭橋，艱難進發。經過數日跋涉，齊軍直逼孤竹國都無棣。
孤竹國派出黃花元帥迎戰，哪裡是齊軍對手，大敗回城。
大敵當前，怎麼辦？投降還是逃跑？孤竹國展開討論。最後的結論是：一部分投降，一部分逃跑。
誰投降？投降的任務交給了黃花元帥。
當天晚上，孤竹國國君達裡呵帶隊，全城軍民棄城而逃，全部逃進周圍山中。
第二天一早，黃花元帥請密盧和速買吃早茶。
「怎麼這裡這麼靜？人都走了？」密盧還問呢。
「沒錯，你們把齊軍引來了，我們不跑怎麼辦？」黃花元帥回答。
「那元帥怎麼還不跑？」密盧問。
「我不能跑，我要投降。」
「你投降？那我們怎麼辦？逃跑？還是投降？」密盧沒主意了。
「這你就不用操心了。」
「為什麼？」
「死人還要操心嗎？」
密盧還沒有回過神來，速買發現不對勁了，急忙拔刀，哪裡來得及？刀還沒有拔出來，人頭已經落地。黃花元帥手下刀斧手一擁而上，將令支國的人一個不留，全部砍頭。
齊軍準備攻城，卻發現城頭上沒有一個人。空城計？
正在疑惑，城門大開，就看見黃花元帥率領十多個兵丁徒步出來，手中拎著兩顆人頭，走近了看，一個是密盧，一個是速買。
「我們投降，特殺死令支國國君進獻。」黃花元帥投降來了。
「城頭怎麼沒有人？」管仲問。
「報告總理，自從被你們打敗之後，我就知道我們小國根本不是齊國的對手，就建議國君達裡呵趕快投降，誰知道他還不肯，率領全城百姓向北而逃。我是想投降的，就殺了這兩個傢伙，前來投降。」
管仲還是不太相信，命令虎兒斑率領無終部隊隨黃花元帥先進城探看。不多久，虎兒斑回來報告：城裡空無一人。
【老馬識途】
攻佔了孤竹首都，卻是一座空城。毫無疑問，等齊軍一走，孤竹國君又會回來，今後照樣為患中原。
「達裡呵逃去哪裡？」管仲問黃花元帥。
「逃去大夏國，準備向大夏國借兵來對抗齊國。總理如果要追，我願意帶路。」
「好，現在就出發。」管仲急於殲滅孤竹國君，當下下令輜重留在孤竹國都，大軍輕裝追擊，只留下燕國軍隊守城。
齊國大軍吃了飯，黃花元帥帶路，向北進發。
從河北到東北，再到內蒙古，兩天時間，齊軍馬不停蹄追擊孤竹國君。
「過了前面這片戈壁就是大夏國境內了，穿過去就能追上達裡呵。」黃花元帥頗有信心，依然在前面帶路。
突然，風沙大作，迎面不見人。等到風沙過去，黃花元帥不見了。地上，有幾具屍體，正是那幾個監視黃花元帥的齊軍。
到這個時候，管仲明白了，這是上當了。連戰連勝，自己放鬆了警惕。
現在，路在哪裡？
沒有人知道路在哪裡。
四面望去，哪裡都是陌生，哪裡又都似曾相識。看天空，黃沙漫漫，根本看不見太陽。
「探路。」管仲派出士兵，沿著八個方向找路。一個時辰過去，沒有找到一條路，也沒有找到一處水源。
茫茫沙海，四望無邊。找不到路，大軍就只能渴死在這裡。
狡猾的孤竹人，想出了這樣一條狠毒的計策來。
關鍵時刻，管仲沒有慌亂。
「虎兒斑，把你最老的幾匹馬拉過來。」管仲下令，虎兒斑急忙將最老的幾匹馬拉過來。
「放開它們，讓它們自己走。」管仲又下令，虎兒斑不知道管仲要幹什麼，只得照辦。
齊桓公也覺得很困惑，仲父這是要玩什麼遊戲？
「仲父，您不找路，放馬幹什麼？」齊桓公問。
「主公，俗話說老馬識途，這幾匹馬是老馬，又是無終國的馬，對這種地形最為熟悉。我們只需要跟著它們走，一定能找到出路。」「老馬識途」，這個成語就來自這裡。
幾匹老馬慢慢悠悠地走，走一陣，果然找到一片草地，吃一陣草，繼續走，大約兩個時辰之後，前面竟然是一片綠洲，有水有草。大家定睛一看，正是來時的路。
一片歡呼。
出了一身冷汗的齊國君臣決定要給孤竹國一個毀滅性的打擊。
「孤竹國一定以為我們還在沙漠裡轉悠，我們連夜回軍，出其不意，全殲孤竹軍。」管仲建議，齊桓公大聲贊成。既然齊桓公都贊成了，誰還敢嫌苦怕累？
齊國軍隊連夜起程，第二天傍晚已經回到孤竹國都，派特務進城打探，這才知道齊軍出發當天，孤竹軍隊便從山中殺回，燕國軍隊抵擋不住，逃往山中，孤竹國奪得齊軍大量輜重，十分高興，日夜飲酒慶祝。
「滅了他們。」管仲下令。
齊國大軍如狼似虎一般撲向孤竹國都，孤竹國君臣做夢也沒有想到齊軍這麼快就殺了回來，當下被殺了一個措手不及。這一次，管仲可不像從前那麼心慈手軟，凡是孤竹國君臣，見一個殺一個。可憐孤竹國被殺得日月無光，全軍覆沒。
這是管仲擔任總理以來，齊軍殺人最多的一次。
【燕國從此強大】
滅了令支，滅了孤竹，無終將軍虎兒斑也見識了齊軍的力量。
也就是說，山戎從此之後不能再對中原造成任何威脅了。
燕莊公率領著燕軍從山裡回來了。
「燕君，這次我們算是斬草除根了。這樣，令支和孤竹雖然被滅了，但是如果我們不管，幾十年後又是禍患。這兩個國家就都歸燕國了，你要派人把守。」齊桓公辛辛苦苦打下了兩個山戎國家，卻把地盤給了燕國。
「這怎麼行？這應該是齊國的土地啊，我不能無功受祿。」燕莊公沒有想到天上掉餡餅，不敢要。
「不是我謙讓，齊國與這兩個國家並不接壤，無法管理，還是給燕國。」
兩個國君謙讓了一陣，最終，燕莊公才算接受。
燕莊公就把燕軍分一部分駐紮孤竹，一部分駐紮令支。從此之後，燕國疆土擴大五百里，人民增加數十萬，一躍而成為北方大國，為成為戰國七雄奠定了基礎。