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子午谷，是秦岭连接西南的大道中最险峻的一条。
在春秋战国时期，秦岭去往西南及周边地区的道路主要有六条，从西到东依次为陈仓道、褒斜道、傥骆道、子午道、库谷道、武关道。
秦岭地区山高谷深，尽管这六条大道全都地势险要，但在汉代以前的战争中，它们仍然许多次或被攻破，或被偷渡。但在这其中，子午谷里的子午道，却是这六条古道中，唯一一座多次被人谋划偷渡、却从来没有成功过的险峻要塞。
所以，古人曾发出了＂秦岭六道，子午为王＂的感叹。
不过如今，傥骆道、库谷道、武关道皆已彻底被废了，只剩下陈仓道、褒斜道和子午谷道。
子午谷是从长安起，然后穿秦岭到达汉中。它开辟于秦代，在默默无闻了百年之后，首次登上战争舞台的时间是在秦末，当时正是＂刘项相争＂的时期，刘邦被迫前往汉中就任汉王，正是从子午谷通过，道路的艰难激发了汉军士兵对抗项羽的决心，最终，他们杀回了关中，夺取了天下。
到了东汉时期，汉中太守王升专著石门颂，赞扬子
午道对汉军士兵士气的激发＂高祖受命，道由子午，兴于汉中＂
现在的子午谷中，正行走着一支军队，他们也打着汉军旗号，统兵的将领正是张飞和魏延。
子午谷的艰险程度，比斜谷要大得多，因为这里已经有四百多年没有走过军队，只有一些采药的农民和猎户还在继续走。
张飞所率的兵士是铁血营，这些都从尸山血海中爬出来的精兵，本来是骑兵，但自从进入谷中之后，也都成了步兵，战马则负责驮东西。
汉高祖刘邦能够走过子午谷，最终杀回关中，击败项羽，一统天下。那么此次，洛阳王的大军难道就过不了子午谷吗吕布不是自称天下无敌吗高祖能击败项羽，那么主公洛阳王就一定能击败吕布。这样的信念，激励着张飞和魏延，也激励着每一个汉军兵士。
终于，张飞和魏延在谷中走了有一个月时间，在付出了近五百兵士和一千余匹战马的代价之后，到了子午谷南口。
可是，两人还没有兴奋起来，马上有一个不好的消息传来，南口的骆谷处驻扎着五千兵马，统兵将领是吕布麾下的宋宪和魏续。
“张将军，让我带一千兵马前去探察一下，然后再做定夺。”魏延对张飞说。
“文长要多加小心，切不可贸然进攻。”
“诺”
魏延带着一千兵马离开之后，张飞也没有闲着，迅速布了一个防守阵型，以便于接应魏延。
子午谷和斜谷不同，整个行军路线基本都在谷中，位于长安的北口，被称为子，位于汉中的南口，被称为午，故而整个山谷，叫做子午谷。南边谷口之处，地势狭窄，两边各有一座山峰，但是并不高，远远望去，仿佛骆驼的两个驼峰，因此此处又称为骆谷。
魏延来到谷口大约三四里的地方，停了下来，举目望去，只见谷口处已经被汉中军当道列阵给挡住了。前面布满了路障，而整个道路也都崎岖不平，骑兵根本无法冲阵，步兵想要冲过去，也很困难。