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马腾听了马超的话之后，马上明白过来，汉军的援军已经到了，可他们还误以为，武都城中，魏延只有不到一万兵马。今晚的劫营，魏延是故意先败一阵，他的真正目的，才是后面的劫营。
“父王，我们的大营着火了”马超这时才发现大营方向的火光，“我们赶快去救”
“现在恐怕来不及了”马腾摇了摇头，“魏延将五千兵马送给我们，这需要多大的气度，难道他还会给我们活路吗大营已经回不去了”
“那怎么办”马超问。
“改道，向陇右撤”马腾大声命令。
于是他麾下的四千多兵士，立刻改变方向，没有回大营，向陇右方向撤去。
可是刚走了不到三里，对面杀出了一队兵马，大约五千余人，为首的是一员小将，正是太史慈之子太史亨
“太史亨，你这手下败将，还不快快闪开，如若不然，我将你碎尸万段”马超一看是太史亨，而且兵马并不多，因此大声喝道。
“马超，你休要猖狂，你看看你的身后”太史亨大声
说。
这是天已经朦朦亮了，马超和马腾同时回头一看，从他们左右和后面各涌来一队兵马，每一队都有三千余人，统兵的将领分别是赵统，陈式和魏延。
“王爷，西凉大势已去，我劝你还是下马投降吧”魏延脸上带着冷笑，用大刀一指马腾说。
马腾向四周看了看，汉军已经摆好了阵势，他这一次恐怕真的是插翅难逃了，于是粲然一笑，然后将手中的大枪掂了掂，“魏延，老夫征战沙场多年，岂会投降你这宵小之辈勇士们，今日之战，成则成功，败则成仁，随本王杀出去”
“杀”这四千多西凉军，都是跟随马腾征战多年的，不但骁勇善战，而且忠心耿耿。一看王爷马腾决定拼死一战，个个奋勇向前。
四面合围，马腾向外冲杀，他也没有乱冲，因为他必定是久经沙场的老将了。在刚才说话的时候，他已经选择了方向。
四员将领中，只有陈式没有和他们真正打过，马腾知道此人是魏延的副将，能力应该在其他几人之下，因此他向这一边冲过去。
陈式一看马腾朝他冲来，一下子兴奋起来，若是能够斩
杀马腾，他可是功一件啊
“将士们，那个穿红袍的是马腾，给我放箭，射中马腾者，赏十金，射死马腾者，赏百金”
众兵士一听陈式的话，所有的箭几乎都射向了马腾，对于其他兵士不管不顾。
尽管马腾周围有许多亲兵，本身也很悍勇，可是也挡不住这么多的箭矢呀他冲了没有几步，便中了好几箭，滚落马下。
西凉军的兵士一看马腾死了，与马超一起，冲入了陈式的军阵中，大杀起来。这时，其他几路兵马也合围过来。
马超一看，没有恋战，拼命杀出了一条血路，冲了出去。而其他西凉兵士没有逃跑，也没有投降，因为这些人都是马家的私兵，他们一是为老王爷报仇，一是想为世子赢得更多的逃跑时间，与汉军在拼命厮杀。
整个战场虽然惨烈，但是持续时间并不长，马腾麾下一共只有四千兵士，虽然陈式的弓弩手几乎是对着马腾放箭，可在其他几队兵马弓弩手的攒射之下，已经死伤了一千余人。其余的兵马在四倍于他们的兵力的围杀之下，又能支撑多长时间呢。
当早晨的太阳升起来时，整个战斗都结束了。马腾毕竟是西凉的王爷，魏延派人收了他的尸骨，并将他葬于武都