马超见马腾被杀，悲痛欲绝，牛辅和典韦趁势出手，左右夹攻。马超的武功本来和两人在伯仲之间，怎么能够经得起两人夹攻，十个回合没过，铁枪就被典韦挑飞了，牛辅大刀横扫，正中脖颈，一刀结果了他的性命，人头咕噜噜的滚出去老远。
牛辅心里别提多高兴了，连五虎大将之一的马超都战死了，天下还有谁能是他的对手，逐鹿中原还不是迟早的事情嘛。
典韦跳下马背捡起马超的人头怪在自己的马前的得胜勾上，感慨的说：“这小子也是个能人，死了怪可惜的，要是能招降就好了！”牛辅心想，马超此人刚愎自用，心高气傲，不是谁都能够招降的，他能服刘备，绝对不会服我牛辅，不杀，留着一定是个祸害，还是一了百了的好。
两人帅兵回到韩遂军大营，剩余的韩遂军已经被斩杀干净，路边上跪着的到处都是怕死的降兵，牛辅下令投降免死，禁止西凉兵进行杀戮。还在负隅顽抗的几千名韩遂军立即停止反抗，跪地求饶。
牛辅命令夏育、高硕、李应、李暹四人，收拾韩遂军留下的粮草辎重，然后一把火烧了韩遂军大营，帅兵撤回大营。
是役，牛辅军阵亡一万五千人，韩遂军和马腾军加起来损失达到十三万人马，当然这里很大一部分当了逃兵，剩下两万人马全都投降牛辅，牛辅弄了个不赚不赔，但总算是把凉州给收复了。
仗打到这个时候，张绣才带着张济的两万人马赶来会合，看到牛辅和典韦高兴地不得了，三人抱在一起痛哭流涕。
“大哥，你这次立了大功了，韩遂、马腾盘踞在凉州多年，危害远远大于羌人，多少年来朝廷震慑于他们兵多将广拿他们没有一点办法。没想到今日一战，全都成了大哥的刀下之鬼，回到朝廷之后，大哥一定位列三公。”
牛辅道：“好男人志在天下，位列三公又能怎么样？眼下四海扰攘，正是我辈建功立业的机会，区区的一个凉州我根本就不放在眼里，二弟、三弟，你们可愿意跟我一起建功立业？”
牛辅和张绣齐声道：“誓死追随大哥！”