竹山县，古称“上庸县”，隶属湖北省十堰市。位于湖北省西北秦巴山区腹地。地处鄂西北山地，北属武当山，南属大巴山。东邻房县，北界郧阳区，西北邻陕西省白河县，西交竹溪县、陕西旬阳县，南接神农架林区、重庆市巫溪县。西魏废帝元钦因境内茂林修竹、山清水秀而改称“竹山”。
竹山为古庸国故址。春秋楚灭庸置县，秦、西汉为上庸县，属汉中郡。东汉至南齐为上庸郡。西魏因黄竹岭之竹色黄，改名竹山。商代前为汉水流域重要部落方国，称庸国。公元前221年（秦始皇二十六年），秦始皇统一中国，分天下为36郡，庸地复置上庸县，改隶汉中郡，属梁州。
灭庸后，庸人逃至湘西北，在境内溪河定居，怀念故国，遂将溪名命为“大庸溪”。因此，竹山、竹溪一带也称“上庸”，张家界市（原大庸市）一带称为“下庸”。
炎帝作为汉水流域文化宗师开创了南方文化新的繁荣时代。
后世的考古发掘表明，早在六千年前，秦岭——淮河以南就已经广泛种植稻谷。
稻谷的种植大大解放了劳动力，使人们有空闲从事娱乐，文艺就得到发展。
那时的文艺以巫术治病走向巫舞傩戏的祈天娱人，因此出现出土文物中的那些石、骨、玉等质地的装饰品和岩画作品。
居住在堵河沿岸的人群自称为“庸人”，其地方称为“上庸”。
上庸得名于女娲抟土造人、炼石补天的典故，因抟土、炼石，那座称为“天梯”的灵山之巅被削平，《地名志》说：“其上平夷，故曰上庸，乃补天之梯也，在今竹山县西七十里，上庸山是也。”