伴随着窦建德的鼓点，李世民率领众将登上高冈眺望，看着窦建德的阵势，李世民的脑海中飞速地闪现出“一鼓作气，再而衰，三而竭”，对付窦建德，恰恰用得上这三鼓之法。
李世民谓诸将曰：“贼起山东，未见大敌。今度险而嚣，是无政令；逼城而阵，有轻我心。我按兵不出，彼乃气衰，阵久卒饥，必将自退，追而击之，无往不克。吾与公等约，必以午时后破之。”
要说窦建德也是个好事之人，大战当前，他还没有忘了先来一道开胃小菜。
窦建德派使节跟李世民说：“大战在即，不妨先玩上一把小的，双方各出数百人，来场游戏！”
李世民派出破坏粮道高手王君廓，率领长矛军二百人与窦建德所部群挑，结果这一次群挑基本平分秋色，看来窦建德手下的兵也不是吃素的。
双方群挑完，又出现了一个小插曲，窦建德属下的王琬骑着当年杨广的青毛马进入阵前，浑身上下从铠甲到马鲜明亮丽，明白人知道他是来打仗的，不明白的还以为他是来走马步的！
看着青毛马，李世民不经意说了一句：“好马啊！”
说者无意，听者有心，尉迟敬德一探头：“殿下是看上这匹马了？稍等片刻，我这就去抢过来！”李世民连忙摆手阻拦：“算了，算了，怎么能因为一匹马折损大将呢？”
尽管李世民一再阻拦，尉迟敬德就是跟那匹马较上劲了，喊上两个骑兵将领，三个人一起向着王琬冲了过去，上去也不废话，将王琬拽落马下，生擒制伏，拉住青毛马缰绳，牵马就走，如入无人之境。三国赵云是百万军中取上将首级，尉迟敬德也不含糊，百万军中抢人家马匹！
抢完了这匹马，李世民下令，将黄河以北放牧的马牵回，不会再装模作样吃草了，回来干活吧！
此时窦建德的军队已经疲惫不堪了，从早上7点一直列阵站到了下午1点，士兵们又累又饿又渴，纷纷坐在地上休息，有的则在四处抢水，躁动迹象非常明显！李世民交给宇文士及三百骑兵，命令他们从窦建德阵地西端向南狂奔，如果对方纹丝不动马上回军，如果对方有骚动就地攻击！
其实这就是试验窦建德的阵形，如果纹丝不动，那就说明军心尚稳，上下一心；如果骚动不已，那就意味着底气已失，濒临崩溃！
宇文士及的三百骑兵一出，窦建德军开始骚动，原本整齐的阵形开始慌乱变形，李世民知道总攻的时间到了！正巧黄河以北放牧的战马已经全部赶到，总攻就此开始！
李世民一如既往，亲率骑兵冲杀在前，蹚过汜水，向东直击夏军大营，此时的窦建德在做什么呢？居然在开会！
早不开会，晚不开会，偏偏在人家的眼皮底下开会，这是开的哪门子倒霉会呢？
唐军突然出现，文武百官慌作一团，纷纷往窦建德身边跑，可能是考虑到领导身边安全。窦建德准备下令骑兵出击，可文武百官挤到窦建德身边挡住他的去路，指令一时竟无法传出！等到窦建德强令文武百官清场退出的时候，大批唐军已经杀进来了，窦建德的大营待不住了，只能向东坡撤退！
唐军众军合战，嚣尘四起。李世民率阿史那史大奈、程知节、秦叔宝、宇文歆等卷起旗帜杀入夏军阵地，从阵后突出，然后展开唐军大旗。夏军将士一看，瞬间崩溃，没办法，冷兵器时代的战争打的就是心理战，对手大旗高高飘扬，那就意味着本方分崩离析，一败涂地。
唐军顺势追奔三十里，斩首三千余级，虏其众五万，窦建德乱军中被长矛刺中，一路逃到了牛口渚，完了，又有牛！（豆入牛口）
窦建德在前面跑，唐车骑将军白士让、杨武威在后紧追，眼看追不上了，意外又发生了，窦建德的战马被绊倒，窦建德从马背上摔了下来。白士让见状，举矛就刺，这时窦建德开口了：“不要杀我，我是夏王，可以让你富贵！”