齐州的军队也全部调回了郓州，只留下三千人驻守重镇历城县，禹城县并没有军队驻守，不过在黄河码头上却停泊着一百余艘大大小小船只。
这天上午，数百名士兵从历城县赶到了码头，他们带来了主公宋江的命令，让所有船只前往高唐县，准备接应河北士兵返回齐州，宋江虽然决定暂时放弃河北，但他无法放弃黄河对岸的军队，尤其有两个重要弟兄张岑和关胜，如果他们出什么事情，宋江很难对忠义堂的其他弟兄交代。
“现在就出发，直接前往高唐县等候！”
士兵们纷纷上了船，一名统领便催促船夫们开船北上。
众船夫无奈，只得解开缆绳，拉起船帆，一艘艘货船晃晃悠悠离开了码头，向黄河对岸驶去，就在这时，在黄河码头附近的玄武营斥候急向黄河对岸发出了鸽信。
卢飞率领三百士兵乘坐十艘货船在两个时辰前抵达了高唐县，他们的任务和莘县码头一样，摧毁所有前来接应梁山军士兵的船只，使河北梁山军无法乘船南下。
卢飞接到对岸消息，一百多艘船只已经离开码头出发，他立刻喝令道：“船只出发，拦截对岸的船队！”
十艘大船载着三百名士兵离开了高唐县码头，向黄河中部驶去，不到一刻钟，他们便看见了远处数里外的小黑点，密密麻麻的小黑点，足有上百艘船只。
“准备出击！”
每艘船上的三十名士兵纷纷就位，准备好了火油和火箭，就等两船交错的机会。
宋朝水战主要使用火器，用火器烧毁对方战船的船帆或者船体，使对方遭受重创，不得不退出战斗，运气好一点能返回码头，运气不好则直接沉没在江河之中。
火油一向是水战中犀利的武器，一般战船都会准备大量沙子，士兵会及时用沙子覆盖住敌军喷上船的火油。