这个俗称后来在欧美成了对火箭筒的习惯称呼。“巴祖卡”采用两端开启的钢质发射筒，靠弹内火箭发动机产生的推力推动*运动，发动机排出的*燃气从筒后喷出，使武器无坐力。
另一种是1943年德国装备的“铁拳”无坐力炮型火箭筒。它发射150毫米超口径破甲弹,靠发射装药在两端开启的钢质发射筒内燃烧形成的*燃气压力，推动弹体运动,并利用*燃气从筒后喷出产生的反作用力,消除筒的后坐。这两种早期的火箭筒，均配有机械或光学瞄准具，有效射程100～250米，垂直破甲厚度120～200毫米，武器系统重量7～8千克。
第二次世界大战末期，美国还装备了大威力的89毫米m20型火箭筒，它采用铝合金发射筒，有效射程110米，垂直破甲厚度280毫米。战后,特别是20世纪60年代以来，随着装甲技术的进步，促进了破甲技术、发射推进技术、高燃速推进剂和新材料的发展，各国研制装备了许多新型火箭筒。
如美国的m72，中国的70式，苏联的ПГ-18等火箭型火箭筒,武器系统重量都在7千克以下，垂直破甲厚度280～310毫米,对活动目标的有效射程达150米。
苏联、瑞典、联邦德国等还在无坐力炮型火箭筒的基础上，应用火箭增程技术研制出了ПГ-7、m2-550卡尔·古斯塔夫、pzf44“长矛”等型号的火箭筒。
该类火箭筒系统重量9～18千克，垂直破甲厚度300～400毫米,对活动目标的有效射程达300～700米。为了减小发射痕迹与噪声，70年代初联邦德国根据平衡抛射原理，采用封闭发射技术，从筒后抛出塑料薄片作平衡物质以抵消武器坐力,研制成“弓弩”型火箭筒。该火箭筒为一次使用型，系统重量千克，有效射程300米，垂直破甲厚度300毫米，发射时仅有微声，无烟、无光、无后喷火，可在堑壕等狭窄空间内发射。
火箭筒重量轻，造价低，使用方便，易于大量生产和装备。自第二次世界大战以来，是步兵近程反坦克作战的主要武器之一。为了进一步提高破甲威力，火箭筒的口径有增大的趋势。为了提高对运动目标的命中率，出现了测距、瞄准、计算提前量三合一的瞄准具，有的国家还研制了带试射枪的火箭筒。为了增强步兵反坦克火力的机动性和反坦克火力密度，一次使用型火箭筒也得到了较为普遍的重视和发展。
时下，丸子他们手上拥有的火箭筒是来自二十一世纪的先进武器，种种性能都达到了相当高的程度，虽然还无法企及美国现装备的m72a系列和m72e系列66mm火箭筒，m136式和m3式84mm火箭筒，smaw83mm火箭筒和m202式66mm4管火箭筒等，却达到或者超过了前苏联装备的pПГ-7式、cПГ-9式、pПГ-16式、pПГ-18式、pПГ-22式和pПГ-26式火箭筒及105mm火箭筒等。
丸子同意猫咪的意见，只是据情报来报，苏联方面自从上次得到ak后，便对日落军团进行了严密的侦察，试图找到相应的先进武器所在，所以这任务具有相当的危险性，必须要高度保密。去苏联谈判，在丸子的部队里除了猫咪之外，还真是无法找出第二个人来。
区翔虽然在苏联留过学，也对苏联方面有一定的了解，但是对于这些先进的武器，他却一无所知，让他去谈判，很难达到想要的效果。上一次去谈判的时候，区翔只是开始的时候参与了，后边便没有再参与。
另一点，上次去苏联时，苏联方面竟然派出特种兵来围攻，可想他们的心思。宋万泽派出了自己和贴身警卫，还让猫咪随意挑了日落军团的战士帮助完成任务。猫咪挑选下来还是觉得特务连的兄弟最为合适，不过，还是带上了宋万泽给予的警卫。
豆战车方面的事情算是暂时得到了解决，但还需要一段时间才能够真正投入生产。丸子便着手处理了其他的事情，武器的配备、军队的布防、民政的安排等。幸好宋万泽手下还有区翔、猴子、老马这些能人相助。
有鉴于此，宋万泽对于人才的渴救也达到空前，他现在思考着，要是日落军团能够有自己的研发团队，能够得到足够的技术支持，再加上他们六个人对枪械知识的精通程度，就能够把现有的先进武器发挥出更加强大的战力来。