罗科索夫斯基做出这个伏击的计划，并不是一时的心血来潮，而是分析了战场的具体情况以后，才做出的决定。作为一个只有很少坦克的机械化军长，他无法再敌强我弱实力悬殊的情况下，按照上级下达的命令，对敌人实施没有任何胜利希望的反突击，只能通过设防或者附近，来予敌以重创。
第十六集团军的一个坦克师，有三百多辆坦克。可罗科索夫斯基的机械化军由于正处于组建阶段，两个坦克师的坦克加起来，还不到前者的一半。虽然奇袭卢布林的德军后勤基地时，缴获了一批坦克，但同时也抛弃了一批过时的老式坦克，以至于全军现在能使用的坦克，只有一百二十多辆。
这一百多辆坦克，也不能全部带走，还得留下一部分作为机动用。于是罗科索夫斯基在经过考虑后，决定留下四十辆坦克，让马斯洛夫留下指挥，自己则亲率坦克师的主力和炮兵团，前往杜布诺通往罗夫诺的路上埋伏，准备阻击和重创德军的快速纵队。
乌克兰境内除了有不少的大平原外，还有不少的森林和沼泽地带，以至于德国人的部队只能沿着大路向前推进。罗科索夫斯基就把设伏的地点，就选在了远离公路的一处森林里。参与埋伏的，除了八十多辆坦克外，还有坦克第20师那个刚装备了85毫米野战炮的炮兵团。至于两个坦克师所属的摩托化营，则部署在更靠近罗夫诺方向的森林里，以防止德军在突破了机械化军的坦克大炮所组成的防线后，继续冲向罗夫诺。
罗科索夫斯基和他的两位师长，待在临时建立起来的观察所里，凑到各自的望远镜前，全神贯注地望着几百米外的道路。
过了半个多小时以后，远处传来了装甲车辆的马达轰鸣声。听到这个声音，切尔尼亚耶夫不禁面露喜色，连忙放下望远镜对罗科索夫斯基说：“军长同志，德国人的快速纵队来了。”
其实就算切尔尼亚耶夫不说，罗科索夫斯基也听到了德军纵队所发出的声响。他点了点头，然后说道：“上校同志，您立即给炮兵团发命令，让他们做好射击准备，等德军的纵队一进入我们的伏击圈，就立即开火。”
德军很快就出现在了罗科索夫斯基的面前，看到这支由坦克、装甲车、摩托车所组成的纵队，罗科索夫斯基的心里没来由的有些打鼓。虽然敌人的兵力和自己的部队要少，但由于他们的行军队列太长，长得看不到尾，就凭自己手里的这些坦克和大炮，要想一下将他们打得丧失战斗力，几乎是不可能的事情。