在春秋战国时期，出现了马鞍的雏形——匈奴马鞍，匈奴马鞍比东胡的发展更快，匈奴马鞍的鞍体简单低矮，前后鞍桥尚未出现，类似坐垫。还有秦朝时出现低马鞍，具有代表性的是秦始皇陵二号兵马俑坑的陶战马，马背上雕塑的马鞍就是个鞍垫，垫上有皮肚带三条将马垫固定在马背上，皮肚带都有扣，都在马肚的左侧，马的臀部勒后鞧，马头套着，用青铜铸件和铜丝穿编石灰石块而成。
西汉的晚期，一种凹型的的高鞍出现了。两晋南北朝鲜卑东胡的支族出现前后桥凸起的马鞍，马鞍两端从平坦转为高翘，限制了骑手身体的前后滑动趋势，提供了纵向的稳定性，所以称之为“两桥垂直鞍”。
隋唐时期，突厥人的马鞍的形状又有了新的变化，前鞍桥高而直立，后鞍桥向下倾斜，称之为“后鞍桥倾斜鞍”。这种样式的马鞍，方便骑乘者的上下，是马鞍发展的一大进步。
元朝出现了后桥较低的征战马鞍和前后桥平缓的生活马鞍，此时的马鞍具就更为种类繁多了。明代的马鞍做工简单，装饰物很少，俗称简式马鞍。
清代的马鞍装饰华丽，做工精工细，有坐鞍、驮鞍、车鞍和喜鞍，而且清朝还出现了景泰蓝马鞍。近现代的马鞍继承了历代马鞍基本造型和装饰纹样。
蒙古族马具制作技艺工艺特征
蒙古族马鞍分为以下几类：
按用途分：有生活马鞍、庆典祭祀马鞍、赛马马鞍以及拖官章的马鞍。
生活用的马鞍如坐鞍、驮鞍、车鞍、狩猎，放牧。出席礼仪活动时用的马鞍，坐鞍做工考究，有金的、银的、铜的、漆的等等，例如清康熙皇帝的皮鞍，驮鞍的装饰简单，全是木头做的，驮鞍有两种，一种是中间掏空，放物品。一种是两边带钩钩住物品。
按照人类的居住地点可以分为鄂尔多斯马鞍、察哈尔马鞍、卫拉特、科尔沁马鞍、哈萨克马鞍、土尔巴扈马鞍、乌珠穆沁马鞍，巴尔虎的马鞍等等。巴尔虎的马鞍前后鞍鞒低，底座宽大，银饰用的特别多，图案细致。马镫比别处大一些，有的地方，即使一个部族，马鞍方面也有微小的差异，而阿巴嘎式马鞍主要用于游牧。哈萨克马鞍又被人们称为军用马鞍，用于内蒙古地区和xj地区，前鞒细小后鞒宽大。
某种意义上来说，马鞍是东汉末年发明的，马鞍是马具之一，一种用包着皮革的木框做成的坐位，内塞软物，形状做成适合骑者臀部，前后均凸起。放在骡马背上供人骑坐的器具。两头高，中间低。马鞍和马镫是全套马具中继马嚼和缰绳之后最重要的发明。
在没有鞍镫的时代，人们需要骑跨于裸马的背上，仅靠抓住缰绳或马鬃并用腿夹紧马腹使自己在马匹飞驰的时候不致摔落。
但这种方式是很不可靠的，首先是长时间骑马容易疲劳，同时在奔跑的马背上也难以有效地使用弓箭，而在近战中，骑手无法随心所欲地使用刀剑和长矛，劈砍或刺杀落空、双方兵刃的撞击等都随时会令骑手从马上滑下。
因此骑兵的训练难度极大，规模难以成型，战斗力也不及后世。
直到马鞍成型，骑兵才得以大规模发展，战斗力也大大增加。
到了末世来临之前，马鞍也已经制作的非常现代化，但是怎么制作的李明其实并不是很明确。
不过，复杂的马鞍他不会做，简单的还不会做吗？
况且，能工巧匠多的是，他只需要提供一个思路，后面的想必自有人继续完善解决。
心中思索着，在两个侍者的努力砍伐之间，李明脑海之中已经渐渐浮现了一个超级简易版本的马鞍制作方式。
不多时，树木砍倒，李阳又指挥他们将木头大致砍伐成木板，随后用绳子将三块木板拼接缠绕在一起。
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