在经过了令尹斗伯比的同意后，熊通“不服周”，僭权自立称楚王，也就是楚武王。
楚王有一条灵活的道德底线，在天子问罪的时候，就说“我蛮夷也，不与中国之号谥”，意思就是我本是蛮夷，不和中原用同样的礼法。而衰弱的周王室也无法做出强势的举措阻止，就算想要出兵讨伐，可楚国此时的疆土大到连周王室都不敢轻易动弹。
就这样诸侯乱权，王室对中原失去控制，天子的权信在诸侯眼里开始没有了作用，虽然还是天下共主，可是有名无权，就像华丽的礼器也就只是一个华丽的礼器而已。
楚国是一个大国，这一代的楚王恽更是一个雄心壮志的君主。他安心发展楚国的力量的同时也在思考着怎么谋取中原。
在此之前，于周王郑十年。
齐桓公去世，易牙，竖刁这些奸臣和一众公子想要谋害齐国世子昭，世子昭逃到宋国，向宋襄公求救。尽管当时宋国十分弱小，但因齐桓公死前曾委托他照顾世子昭，于是宋襄公就通知周围的国家一起护送世子昭回去当上齐国国君，也就是齐孝公。
因为齐国齐桓公的威名犹在，宋襄公越发的骄傲自满，他帮助齐孝公当上国君之后认为自己仁义无双。
用周礼上想，帮助诸侯登上国君之位，那他齐国就是宋国的附庸，于是宋襄公开始召集各国和齐桓公一样进行了会盟。
第一次只有附近几个小国参加，宋襄公觉得非常耻辱。于是宋襄公联合齐孝公，同时也叫上了身为“蛮夷”的楚王，想利用这两个大国国君的名望来召集各国从而进行会盟。
这一次果然很多国家都在来到了答应宋襄公去鹿上一起会盟。可是齐孝公因为国人耻笑他辱没了先君齐桓公的威名，于是就打消了赴约的念头，放了宋襄公的鸽子。
因为齐桓公当年没有带任何兵马举办了盟会，所以这个盟会也叫“衣裳之会”，来的人不能带有兵马。宋襄公觉得自己要当好仁义模范，就真的没有带一名兵士就举办了这场盟会。