在金国境内没有出事，没想到回到西夏境内却遭遇乱兵。
“这是哪里的兵马？”骑在马上的李仲谔骇然变色，怒道：“怎敢冲撞公主玉辇，我要上报朝廷斩了他们！”
不到片刻有哨骑回来禀报：“李尚书、嵬名将军，是宿怨军。”
李仲谔悚然一惊，这宿怨军原是金军延安府的兵马，在一年多前蒙军攻打延安府时投蒙反金，蒙军退兵后，宿怨军被金军大将完颜合达击败，便流窜到西夏边境，与西夏乱民、流寇混在一起，时常在边境作乱，没想到居然在这里遇上。
“这可如何是好？”李仲谔是脸色煞白。
“李尚书莫慌，嵬名将军会护住我们的安全。”玉辇中公主的声音传来，颇为镇定。
嵬名世杰见事不妙，对许岸道：“许统领请率兵为我掠阵，保护公主和李尚书。我前去迎敌。”他赶紧命人吹响号角，点燃狼烟，命令所有在外放探哨回中军备战。
“护住车队！”许岸也吩咐二百选锋军准备战斗。选锋军骑着马，但他们都是步兵，擅长步下作战，一下马就齐声呐喊，拔刀举盾，将包含公主的玉辇等十几架马车护住。
许岸吩咐：“部将崔棱，布下坚壁阵！”这次西行两百士卒是选锋军第二将第三部，部将崔棱也是忠义军中老卒。
“遵命！”选锋军阵中一名黄色面孔的将领大声命令：“搭盾墙，防御阵型，弓箭手弯弓，敌军敢靠近五十步之内者，就给我射！”
坚壁阵是标准的防御阵型。选锋军中日日操练军阵，士卒们早已经驾轻就熟，自然明白此阵的防御要领。队伍最后排的士卒立刻举弓，羽箭却毫不犹豫地搭在了弓弦之上。前排士卒举盾护住上身，边前进边整理队形，瞬间变阵为弧形，整队人马如大盾，缓缓顶在车架之前。
前方西夏一千多骑兵已经开始与乱军接战，先是疾飞的箭矢密集如雨，交织在一起，接着刀光闪烁，马嘶声与兵刃的碰撞声此起彼伏。
嵬名世杰枪马娴熟，在阵中打马穿梭，饶是他如此悍勇，但西夏士卒太少，又都是马军，在乱军的冲击之下各自为战，难免顾此失彼，形不成忠义军那种坚固的阵仗。不断有冲过西夏军阵的骑兵开始往车队这一方驰来。忠义军士卒也开始用羽箭射杀攻入近前的乱兵。
兵力不占优势，李仲谔忧心忡忡。这些乱兵明知是端颜公主的玉辇还不顾伤亡攻来，想必早有预谋，其目标必是劫持端颜公主。