公主殿下看薛朗似乎想起来了，似笑非笑的看他一眼，道：“幼阳可知，我大唐的兵士，多是府兵，半农半兵，闲时为农，战时为兵，以军户的形式，分驻各地。要打仗时再集结成军，在目前的局面下，这是相当适合的政策，可是，府兵制有一个很大的缺点。”
平阳公主顿住不语。
薛朗平日只关注了一下冷兵器，倒是没关注过冷兵器战争时代哪个军种、军制更厉害，不过他曾在某论坛上看过一篇文章，那位楼主从夏王启的作战誓词《甘誓》，商汤王的誓词《汤誓》，周武王的《牧誓》开始，到春秋的《尉缭子》，再到岳家军、戚家军，关于军纪的重视都排在第一位。特别是岳家军、戚家军的军纪，看了简直能感觉到扑面而来的杀气。
于是，薛朗试探的问：“军纪问题？”
平阳公主点点头：“然也！”
薛朗道：“属下虽然不懂，不过也曾看过一些著作，据说但凡是强大的军队，背后都有一部严酷的军法。”
平阳公主赞赏道：“这是哪位大家之言？真真切中治军所要。一支军队，但凡能做到令行禁止，可说已成七分。”
虽然公主殿下这么赞赏，但不可能告诉她这是论坛某位大神的杰作。薛朗只好道：“当初也是胡乱扫了一眼，具体是谁所作，想不起来了。我曾经听说过一只名叫戚家军的军队的军纪，那么严酷的军法，如果放在半农半兵的府兵身上，感觉不太适用。”
平阳公主看薛朗的目光十分满意，道：“幼阳说中要点矣！府兵虽好，然归家过后，再次集结之时，对于军令却重新需要时间来适应，故而，战斗力比不上边军，边军才是对抗突厥等部的主力。”
薛朗表示懂了，于是问道：“所以，殿下才会关心马元良手下的府兵，为何精神样貌变得与别的府兵不同？”
公主殿下颔首：“然也。”
薛朗正要说话，外面的人来通传，马元良来了。
这小子进来依旧是恭敬地行礼：“下仆见过娘子，给娘子请安。”
做人能不忘本是一项非常可贵的品质。马元良父子见到公主殿下以仆人自居，别人只会赞赏他们可贵的品质，而不会看不起他们。这就是古代，品德比才干更重要的时代。
“四郎坐罢。”
“谢娘子。”
马元良跪坐下来，抱拳恭敬地请问道：“不知娘子唤下仆前来，有何指示？”
平阳公主道：“我今日观你带之府兵，与平常的府兵多有不同，想来其中必有幼阳的缘故，故而把你二人叫来问问。
马元良连忙道：“原是此事。前些时日，薛叔看下仆带的兵，队形散乱，不成气候，便传了下仆一门名叫队列训练的法门。”
“队列训练？顾名思义，只是训练军士列队的训练？幼阳，是否如此？”