他们一起焚烧和洗劫了斯卡伯勒，然后向南进发，在九月十八日抵达了亨伯河河口。哈拉尔德的目标是城堡约克，所以沿着乌斯河航行。他们的侦察兵报告说，许多英格兰军队在保卫城堡。
舰队在南方10英里处登陆，并开始为即将到来的战争做准备。英格兰军队在数天前才仓促集结。他们中的大多数都是由麦西亚和诺森伯兰人组成，由两个兄弟，诺森伯兰公爵莫卡尔和麦西亚伯爵埃德温领导。
英格兰人将他们的部队沿着小溪展开，以保护他们的侧翼。埃德温指挥靠近乌斯河的右翼，而莫卡尔指挥左翼，将他的部队向东展开。英格兰军队将近5000人。
约克南部有很多的沼泽地，这严重限制了挪威军队的机动性。
第一只挪威军队抵达战场并对这只英格兰军队列队。哈拉尔德的军队在数量上不占优势，因为他留下了一部分人来看守船只。剩下的挪威人正在下船或前往战场的路上。
莫卡尔和埃德温不能发挥他们人数上的优势来攻击集结中的挪威人。因为他们面前的小溪由于涨潮而膨胀了，这让英格兰人无法突袭挪威人。
当潮水终于在中午退去后，英格兰人决定马上发动攻击，试图用数量优势淹没敌人。因为不断有新的士兵加入哈拉尔德的军队，最终战场天平将会倒转。