rs-1履带式牵引/运输车的成功充分验证了其传动系统和行走系统的高度可靠性，这一点让海伦娜感到非常满意，因为海伦娜早已对未来德军履带式车辆的发展道路进行了总体规划，而rs-*********。
要想让德国今后的战车底盘发展之路走得更加顺畅，毫无疑问，一个科学合理的总体规划是非常必要的。那么怎么样的总体规划才是科学合理的呢？在海伦娜看来，就履带式底盘的发展而言，一个科学合理的总体规划至少应该符合以下几点要求：
第一，在技术难度上必须有一个比较合理的梯次分布。因为这个发展路线规划在时间轴上至少会延续十年以上，而在这十年中，技术必然会持续进步。这就需要海伦娜在进行总体规划时，在时间上要有先后之分，在技术上要有难易之别。毕竟先易后难，循序渐进的发展路线才是最符合技术发展规律的，而妄图一步登天在大多数情况下都是会摔跟头的。
第二，每一种底盘都应该拥有一个较长的生命周期。虽然随着新一代履带式底盘的不断问世，老式底盘在技术上出现落后是必然的现象，但是如果老式底盘因此迅速失去用武之地，那也是海伦娜所不能接受的，所以在规划中就必须给每一种底盘规划好发挥余热的处所。
第三，德国要形成完备的履带式车辆装备体系，需要一个庞大的履带式底盘家族，实现对从*********，这样才能保证今后不会出现要发展新装备却找不到合适底盘的尴尬。但是底盘家族成员越多，吨位覆盖面越广，通用化的难度也将越大。两者之间的平衡关系必须进行精准的把握。
为了实现以上这些目标，海伦娜决定从履带式底盘的核心三大件，即发动机、传动系统和行走系统入手，来进行未来德国履带式底盘谱系的整体规划。海伦娜对未来德国履带式底盘谱系的规划，概括说来就是：一系发动机、三型传动/悬挂、六种推进系统、八种标准底盘。
所谓“一系发动机”就是所有的履带式底盘将统一采用弗里德希哈芬和戴姆勒-奔驰联合研制的系列水冷柴油发动机，这一系列的柴油发动机中包含了六个子型号，分别是：*********、*********、360马力的、480马力的、600马力的、720马力的。
所谓“三型传动/悬挂、六种推进系统”，就是说未来德国所有的履带式车辆的传动/悬挂装置都将统一为三个型号。每个型号的传动/悬挂系统都会对应一定的功率范围，并与相应的几种发动机型号相匹配。这样六种发动机子型号在和传动/悬挂系统匹配后，就形成了六种不同功率的推进系统。