鲁达定下计策：要扼守幽州叛军北归路线，掠夺他自青州徐州等处掠来的财帛男女。
这一条妙计，自古兵书皆无，却是绿林好汉们占山为王、拦道劫掠的看家本事。
要知古代交通不易，莽莽群山，荡荡大河，动辄便是人烟罕至，因此穿州过郡，往往都是固定的路线，不然岂会有许多“兵家必争之地？”
他便在当道不远处一片密林里，安下了营寨，远远派出斥候，但见有大股小股叛军满载而归，麾下这些战将便轮番出动，就连步骤也是一般——
只带百余人拦在当途，大喊一声：“此山是俺开，此树是俺栽，若要从此过，留下买路财，牙缝里迸出半个不字，管杀不管埋！”
那些叛军，不论胡汉，谁又肯把到手财物让出？自然派兵来战。
这边百余人顺势一退，后面叛军一追，待追到密林附近，鲁达伏兵杀出，再有骑兵绕后一绞，多少叛兵都是个死。
如此，自六月至八月，鲁达拦道打劫，前后截下丁口十余万，都是壮年男女，千恩万谢拜了鲁达，送去常山郡安家立业。
至于金珠财帛，更是无算，而叛军人马，也糊里糊涂折了两三万在此。
这些叛军，也非都尽数杀光，总有跑了回去幽州报信的，张举、张纯得知大怒，本要尽起大军来战，却不想涿郡公孙瓒招募了一支兵马，汹汹杀出，一时缠住了叛军手脚，不能往顾。
及至九月，等了十多日，不见有叛军来，鲁达聚将议道：“南下的叛军，只怕都吃俺们杀尽，如今在这里空等无益，索性去幽州荡平了他吧。”
其时天气高爽，正利厮杀，众将都无异议，遂拔营向北，不出数日，已至渔阳郡境内，迎头便是泉州县城池，见了大军惊慌不已，急急闭了四门严阵以待。
鲁达见他有备，遂令扎寨，要派人砍伐树木制造器械攻城，贾诩连忙劝道：“将军不可，我等突然而至，叛军未防，正可急图、不可缓求，吾观他城池低矮，一鼓作气夺了便是。”
鲁达听了讶然，扭头看那城墙，虽然的确不高，也有一丈出头。
这若不是贾诩，换了旁人献策，鲁达不免骂一句“吃灯草灰、放轻巧屁”。
贾诩见他神色不虞，嘻嘻笑道：“将军，其实只需如此如此，然后这般这般……”
鲁达眼前一亮，喜道：“这个法子却是新鲜。”
当即安排出战，先是张辽所部狼骑一千余人，直驰城下而过，把箭矢雨点般吊射向城头，城上守军纷纷躲避。
鲁达把手一挥，韩当营出动，前排百余人，两两一组，持着一条长杆，却是军中旌旗扯脱了旗面，只用旗杆。
每一组人，各自把杆头、杆尾夹在腋下，同时发力猛冲，及至墙下，后一个人猛推旗杆，前一人顺势踏着城墙而上，及至高处奋力一翻，便已跃上了墙头。
第一个翻上城头的，正是韩当，他登城之时，提一口刀，口里衔一口刀，跃上城墙，双刀挥舞，顿时杀翻七八人。
随后其余众军，亦纷纷照法登城，其中也有成功跃上的，也有力道不足落下的，亦有被城上守军扎翻的，但即便如此，也有三五十人登城。
其中半数人随韩当厮杀，半数人则把绳索垂下，后面兵士蚁附而上，不多时，城墙上尽是黄巾战兵。
鲁达看得哈哈大笑，搂着贾诩道：“军师，这个妙法儿，难为你如何想出！”